用CCS分析解读CC3200 SDK工具包的PWM示例程序

最新推荐文章于 2024-07-04 18:25:40 发布

研究僧-彬彬

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分类专栏： CC3200 文章标签： c++ 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/wuwenbin12/article/details/109455628

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CC3200一共有4组定时器TimerA0-A3，每个定时器有2个子定时器，如TimerA0A、TimerA0B、TimerA1A、TimerA1B等。根据不同的功能需要，可以在引脚配置文件中选择不同的模式，如下图，模式3代表输出PWM，模式12代表捕获外部脉冲。
在这里插入图片描述

图源自：CC3200-PWM
PWM示例程序在“example\pwm”目录中。C3200 GPTA2B、GPTA3B、GPTA3A分别通过PWM05（PIN_64）、PWM06（PIN_01）、PWM07（PIN_02）输出PWM信号（占空比由0到1）控制3个LED的亮度（由灭逐渐到亮）。PWM项目包含主函数文件、引脚配置程序文件和CCS启动程序文件。
在这里插入图片描述

PWM操作
PWM操作主要是初始化PWM模块InitPWMModules()，主要内容是设置PWM模式SetupTimerPWMMode（）。

void InitPWMModules()
{
    //
    // Initialization of timers to generate PWM output
    //
    MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_TIMERA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
    MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_TIMERA3, PRCM_RUN_MODE_CLK);

    //
    // TIMERA2 (TIMER B) as RED of RGB light. GPIO 9 --> PWM_5
    //
    SetupTimerPWMMode(TIMERA2_BASE, TIMER_B,
            (TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_B_PWM), 1);
    //
    // TIMERA3 (TIMER B) as YELLOW of RGB light. GPIO 10 --> PWM_6
    //
    SetupTimerPWMMode(TIMERA3_BASE, TIMER_A, 
            (TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM), 1);
    //
    // TIMERA3 (TIMER A) as GREEN of RGB light. GPIO 11 --> PWM_7
    //
    SetupTimerPWMMode(TIMERA3_BASE, TIMER_B, 
            (TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PWM | TIMER_CFG_B_PWM), 1);

    MAP_TimerEnable(TIMERA2_BASE,TIMER_B);
    MAP_TimerEnable(TIMERA3_BASE,TIMER_A);
    MAP_TimerEnable(TIMERA3_BASE,TIMER_B);
}

void SetupTimerPWMMode(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,
                       unsigned long ulConfig, unsigned char ucInvert)
{
    //
    // Set GPT - Configured Timer in PWM mode.
    //
    MAP_TimerConfigure(ulBase,ulConfig);
    MAP_TimerPrescaleSet(ulBase,ulTimer,0);
    
    //
    // Inverting the timer output if required
    //
    MAP_TimerControlLevel(ulBase,ulTimer,ucInvert);
    
    //
    // Load value set to ~0.5 ms time period
    //
    MAP_TimerLoadSet(ulBase,ulTimer,TIMER_INTERVAL_RELOAD);
    
    //
    // Match value set so as to output level 0
    //
    MAP_TimerMatchSet(ulBase,ulTimer,TIMER_INTERVAL_RELOAD);

}

SetupTimerPWMMode（）主要包括下列内容。

配置定时器：TimerConfigure（）
设置预分频：TimerPrescaleSet（）
控制输出电平：TimerControlLevel（）
设置定时器初值：TimerLoadSet（）
设置定时器匹配：TimerMatchSet（）
（1）配置定时器

void TimerConfigure（unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig）;

参数说明：

ulBase：定时器基地址，TimerA2和TimerA3的基地址分别是0x4003 2000和0x4003 3000，在hw_memmap.h中定义。
ulConfig：定时器配置，主要包括下列值。
1.TIMER_CFG_SPLIT_PAIR：双16位定时器
2.TIMER_CFG_A_PWM：子定时器A PWM输出
3.TIMER_CFG_B_PWM：子定时器B PWM输出
TimerA2的设置值是1和3，因为此程序涉及到了TimerA2B。
TimerA3的设置值是1、2和3，因为此程序涉及到了TimerA3A、TimerA3B。
当需要同时配置一个定时器组中的两个pwm输出的时候，模式设置函数中要2和3进行或运算，如下所示。不能单独配置，否则前一个配置模式会被后面的配置给覆盖掉。

注意：Timer项目和PWM项目中TimerConfigure（）的主要区别是配置值的不同，Timer项目中配置值是TIMER_CFG_PERIODIC（32位周期定期器）。
（2）设置预分频

void TimerPrescaleSet（unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,unsigned long ulValue）

参数说明：

ulBase：定时器基地址。
ulTimer:子定时器选择，TimerA2的设置值是TIMER_B，TimerA3的设置值是TIMER_A和TIMER_B。
ulValue：预分频值，设置值都是0，即不分频。

在这里插入图片描述
（3）控制输出电平

void TimerControlLevel（unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,tBoolean bInvert）

参数说明：

ulBase：定时器基地址。
ulTimer:子定时器选择。
bInvert：定时器输出电平，true表示低电平，false表示高电平。此示例程序都设置为1，也就是PWM模式下输出的有效电平为低电平，对应的LED的熄灭状态。

（4）设置定时器初值

void TimerLoadSet（unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,unsigned long ulValue）

参数说明：

ulBase：定时器基地址。
ulTimer:子定时器选择。
ulValue：定时器初值。此示例程序设置的是40035.

MAP_TimerLoadSet(ulBase,ulTimer,TIMER_INTERVAL_RELOAD);
.....
#define TIMER_INTERVAL_RELOAD   40035 /* =(255*157) */

（5）设置定时器匹配值

void TimerMatchSet（unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,unsigned long ulValue）

参数说明：

ulBase：定时器基地址。
ulTimer:子定时器选择。
ulValue：定时器初值。
（6）允许定时器

void TimerEnable（unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer）

（7）更新PWM占空比

void UpdateDutyCycle(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,
                     unsigned char ucLevel)
{
    //
    // Match value is updated to reflect the new dutycycle settings
    //
    MAP_TimerMatchSet(ulBase,ulTimer,(ucLevel*DUTYCYCLE_GRANULARITY));
}
...
#define DUTYCYCLE_GRANULARITY   157

占空比的计算
系统的时钟是80MHz的，首先确定PWM的周期，比如说0.5ms，据此确定定时器装载的初始值。（0.5*10的-3次方）/（1/80M） = 40000，也就是说定时器从40000向下计数就是0.5ms。

从另外一张图举例，图和上面40000不是对应的，只是为了形象点。看出，定时器的初值为0xC350（十进制50000），然后比较值为0x411A（十进制16666），PWM输出的原理是定时器向下计数，当定时器的值大于比较值时输出有效电平，小于比较值时输出另一电平。也就是定时器从50000数到16666这一段时间输出有效电平，16666到0这一段时间输出另一电平。而有效电平的设置是在控制输出电平TimerControlLevel（）中的bInvert参数设定的，此示例程序都设置为1，也就是PWM模式下输出的有效电平为高电平，对应的LED的点亮状态。
然后我们要考虑占空比可调，我们需要考虑LED亮度一共有多少等级可以调节。示例中设置的是0-254一共255个等级，那每个等级之间的步长就是40000/255约等于157，不能除尽。所以我们调节定时器的初值为255*157=40035（周期0.5004735ms），这样就可以达到255等级，每个等级步长均为157。所以其实我们是通过改变UpdataDutyCycle函数的uclevel值,去改变那个比较值，让PWM输出有效电平的时间产生改变。

下图是主函数循环函数，主要是改变iLoopCnt以此来改变LED灯亮度等级，从0开始往上递增。

    while(1)
    {
        //
        // RYB - Update the duty cycle of the corresponding timers.
        // This changes the brightness of the LEDs appropriately.
        // The timers used are as per LP schematics.
        //
        for(iLoopCnt = 0; iLoopCnt < 255; iLoopCnt++)
        {
            UpdateDutyCycle(TIMERA2_BASE, TIMER_B, iLoopCnt);
            UpdateDutyCycle(TIMERA3_BASE, TIMER_B, iLoopCnt);
            UpdateDutyCycle(TIMERA3_BASE, TIMER_A, iLoopCnt);
            MAP_UtilsDelay(800000);
        }
     }

以下为具体的占空比更新函数，引用了TimerMatchSet函数改变匹配值，也就是匹配值。我们可以看到匹配值从等级0，慢慢增加，对应的就是比较值0、157、314…所以我们可以推出在前面一段时间，整个周期低电平是占了一大半时间的，对应的就是LED处于熄灭状态。当比较值慢慢增加，有效电平即低电平所占的时间慢慢减少，高电平所占的时间慢慢增加，也就是LED点亮的时间慢慢增加，从视觉上来说，就是LED变亮了。

void UpdateDutyCycle(unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer,
                     unsigned char ucLevel)
{
    //
    // Match value is updated to reflect the new dutycycle settings
    //
    MAP_TimerMatchSet(ulBase,ulTimer,(ucLevel*DUTYCYCLE_GRANULARITY));
}