参考资料来源于《野火STM32 HAL库开发实战指南》,芯片为STM32F407IGTb骄阳开发板,删减了部分用得比较少的知识点,搭配上STM32MUX的图形化展示,更有利于理解系统时钟。
1.系统时钟
1.1 HSE高速外部时钟信号
HSE 是高速的外部时钟信号,可以由有源晶振或者无源晶振提供,频率从 4-26MHZ 不等。当使用有源晶振时,时钟从 OSC_IN 引脚进入,OSC_OUT 引脚悬空,当选用无源晶振时,时钟从OSC_IN 和 OSC_OUT 进入,并且要配谐振电容。
HSE 我们使用 25M 的无源晶振。如果我们使用 HSE 或者 HSE 经过 PLL 倍频之后的时钟作为系统时钟 SYSCLK,当 HSE 故障时候,不仅 HSE 会被关闭,PLL 也会被关闭,此时高速的内部时钟时钟信号 HSI 会作为备用的系统时钟,直到 HSE 恢复正常,HSI=16M。
1.2 锁相环PLL
PLL 的主要作用是对时钟进行倍频,然后把时钟输出到各个功能部件。PLL 有两个,一个是主PLL,另外一个是专用的 PLLI2S,他们均由 HSE 或者 HSI 提供时钟输入信号。
专用的 PLLI2S用于生成精确时钟,给 I2S 提供时钟,就是图中下面那条线。HSE经过 PLL 时钟输入分频因子 M(2~63)分频后,成为 VCO 的时钟输入,VCO 的时钟必须在 1~2M 之间,我们选择 HSE=25M 作为 PLL 的时钟输入,M 设置为 25,那么 VCO输入时钟就等于 1M。VCO 输入时钟经过 VCO 倍频因子 N 倍频之后,成为 VCO 时钟输出,VCO 时钟必须在 192~432M之间。我们配置 N 为 336,则 VCO 的输出时钟等于 336M。
VCO 输出时钟之后有三个分频因子:PLLCLK 分频因子 p,USB OTG FS/RNG/SDIO 时钟分频因子 Q。p 可以取值 2、4、6、8, 我们配置为 2,则得到 PLLCLK=168M,也就是STSCLK系统时钟。
PLL的时钟配置过程,整理成公式表达:
VCOCLK_IN = PLLCLK_IN / M = HSE / 25 = 1M
VCOCLK_OUT = VCOCLK_IN * N = 1M * 336 = 336M
PLLCLK_OUT=VCOCLK_OUT/P=336/2=168M
1.3系统时钟SYSCLK
系统时钟来源可以是:HSI、PLLCLK、HSE,具体的由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 SW 位配置。我们这里设置系统时钟:SYSCLK = PLLCLK = 168M。如果系统时钟是由 HSE 经过 PLL倍频之后的 PLLCLK 得到,当 HSE 出现故障的时候,系统时钟会切换为 HSI=16M,直到 HSE恢复正常为止。
1.4 AHB总线时钟HCLK
AHB,是Advanced High performance Bus的缩写,译作高级高性能总线,这是一种“系统总线”。
AHB主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。AHB 系统由主模块、从模块和基础结构(Infrastructure)3部分组成,整个AHB总线上的传输都由主模块发出,由从模块负责回应。
系统时钟 SYSCLK 经过 AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 AHB 总线时钟,即 HCLK,分频因子可以是:[1,2,4,8,16,64,128,256,512],具体的由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 HPRE位设置。片上大部分外设的时钟都是经过 HCLK 分频得到,至于 AHB 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好 APB 的时钟即可。我们这里设置为 1 分频,即 HCLK=SYSCLK=168M。
1.5 APB总线时钟
APB,是Advanced Peripheral Bus的缩写,这是一种外围总线。
APB主要用于低带宽的周边外设之间的连接,例如UART、1284等,它的总线架构不像 AHB支持多个主模块,在APB里面唯一的主模块就是APB 桥。再往下,APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1;APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,普通TIM。
1.5.1 APB2 总线时钟PCLK2
APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4,8,16],具体由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 PPRE2 位设置。HCLK2 属于高速的总线时钟,片上高速的外设就挂载到这条总线上,比如全部的 GPIO、USART1、SPI1 等。至于 APB2 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好APB2 的时钟即可。我们这里设置为 2 分频,即 PCLK2 = HCLK /2= 84M。
1.5.2 APB1总线时钟PCLK1
APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4,8,16],具体由时钟配置寄存器 RCC_CFGR 的 PPRE1 位设置。HCLK1 属于低速的总线时钟,最高为42M,片上低速的外设就挂载到这条总线上,比如 USART2/3/4/5、SPI2/3,I2C1/2 等。至于APB1 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好 APB1 的时钟即可。我们这里设置为 4 分频,即 PCLK1 = HCLK/4 = 42M。
1.6总结
下图就是我们经常与之打交道的一条路线,大多数外设的时钟都是由PCK1或者PCK2来提供,所以在学习单片机的过程中掌握这一条路线是必要的。
2.其他时钟
2.1 独立看门狗时钟
独立看门狗时钟由内部的低速时钟 LSI 提供,大小为 32KHZ。
2.2 I2S时钟
I2S 时钟可由外部的时钟引脚 I2S_CKIN 输入,也可由专用的PLLI2SCLK 提供,具体的由 RCC时钟配置寄存器 ( RCC_CFGR) 的 I2SSCR 位配置。我们在使用 I2S 外设驱动 W8978 的时候,使用的时钟是 PLLI2SCLK,这样就可以省掉一个有源晶振。
2.3 RTC 时钟
RTCCLK 时钟源可以是 HSE 1 MHz(HSE 由一个可编程的预分频器分频)、LSE 或者 LSI 时钟。选择方式是编程 RCC 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 中的 RTCSEL[1:0] 位和 RCC 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 中的 RTCPRE[4:0] 位。所做的选择只能通过复位备份域的方式修改。我们通常的做法是由 LSE 给 RTC 提供时钟,大小为 32.768KHZ。LSE 由外接的晶体谐振器产生,所配的谐振电容精度要求高,不然很容易不起震。
2.4 PHY 以太网时钟
F407 要想实现以太网功能,除了有本身内置的 MAC 之外,还需要外接一个 PHY 芯片,常见的PHY 芯片有 DP83848 和 LAN8720,其中 DP83848 支持 MII 和 RMII 接口,LAN8720 只支持RMII 接口。野火 F407 开发板用的是 RMII 接口,选择的 PHY 芯片是 LAB8720。使用 RMII 接口的好处是使用的 IO 减少了一半,速度还是跟 MII 接口一样。当使用 RMII 接口时,PHY 芯片只需输出一路时钟给 MCU 即可,如果是 MII 接口,PHY 芯片则需要提供两路时钟给 MCU。
2.5 USB PHY时钟
F407 的 USB 没有集成 PHY,要想实现 USB 高速传输的话,必须外置 USB PHY 芯片,常用的芯片是 USB3300。当外接 USB PHY 芯片时,PHY 芯片需要给 MCU 提供一个时钟。
外扩 USB3300 会占用非常多的 IO,跟 SDRAM 和 RGB888 的 IO 会复用的很厉害,鉴于 USB高速传输用的比较少,野火 F407 骄阳就没有外扩这个芯片。
2.6 MCO 时钟输出
MCO 是 microcontroller clock output 的缩写,是微控制器时钟输出引脚,主要作用是可以对外提供时钟,相当于一个有源晶振。F407 中有两个 MCO,由 PA8/PC9 复用所得。MCO1 所需的时钟源通过 RCC 时钟配置寄存器 (RCC_CFGR) 中的 MCO1PRE[2:0] 和 MCO1[1:0] 位选择。MCO2 所需的时钟源通过 RCC 时钟配置寄存器 (RCC_CFGR) 中的 MCO2PRE[2:0] 和 MCO2位选择。有关 MCO 的 IO、时钟选择和输出速率的具体信息如下表所示: