Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤

说明

一、供电电源

二、连线

三、CME2通讯设置

四、基本设置

五、电机/反馈参数设置

六、控制信号设置

七、相位调整

八、电机使能

说明：

所用驱动器型号：XTL-230-40

所用电机型号：华大电机110ST-M04030HF1B

电机参数如下：

一、供电电源

单相交流电220VAC

直流电源24VDC

二、连线

如下图所示，J1接220V单相交流电，J2接永磁同步电机，J3不接，J4接24V直流电源，J5接RS232串口线，J6不接，J7接控制线(输入+-10V模拟信号)，J8接编码器。

三、CME2通讯设置

1.上电后，双击图标，初次使用CME2显示如下图界面

 

2.选择“Serial Ports”点击“next”

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.选择可用的串口，点击“Add”,然后点击“Next”

4.设置波特率，点击“finish”至此软件通讯设置完成，显示如下界面，下一次使用可跳       过第三步

四、基本设置

1.点击图标，进入Basic Setup界面

2.点击“Change Settings”进入“motor options”界面

3.选择电机类型为“Brushless”、“Rotary”点击“Next”进入“Feedback options”界面，      设置如图所示

4.点击“next”进入“Operating Mode Options”,选择“Velocity”模式，“Analog Command”.

5.点击“Next”进入“Miscellaneous Options”,设置如下图

6.点击“finish”，完成基本设置

五、电机/反馈参数设置

1.基本设置完成后，出现如下图界面

 

 

 

 

 

 

2.点击“Motor/Feedback”进入下图界面，按照电机参数设置如下(该系列极对数为4)

*该界面底部有四个按钮，，，分别表示“存储电机参数到硬盘”，“从硬盘读取电机参数”，“存储电机参数到驱动器Flash”，“从驱动器Flash读取电机参数”，在这里我们点击，将电机参数存储到硬盘。

3.电机参数设置完成后，点击“Feedback”，进入下图界面

4.设置编码器线数为2500，点击“OK”，点击“Calculate”得到下图界面。

 

 

六、控制信号设置

1.点击“OK”返回主界面，点击“Analog Command”进入“Analog Command”设置界面。设置Scaling为1500rpm对应10V(该处速度最大可设置为3000)，Dead Band设置为150mv。因为我们用直流电源作为控制信号输入，因此offset设置为0。

 

至此，参数设置全部完成。

七、相位调整

1.首先硬件使能驱动器(软件禁使能)然后点击，进入下图界面

2.用手旋转电机，至少十个脉冲，如下图所示。

*在这里可以用手旋转电机一周，看是否发出10000个脉冲。

3.点击“next”，进入下图界面

4.点击“Start”等待电机测试完成，出现以下界面

5.点击“Next”出现下图界面

6.点击“start”，等待直到出现下图界面

7.点击“确认”，观察电机是否旋转一周，直到出现下图界面。

 

8.点击“Next”出现下图界面

9.点击“Initialize Phase”至此，相位调整完成。

八、电机使能

电机使能分为硬件使能和软件使能，硬件使能信号可以通过外部信号提供，也可以通过CME2提供。在这里我们先用软件给硬件使能信号。

1.点击“Input/Output”进入下图界面

可以看到驱动器有12个数字输入和4个数字输出，每一个数字输入都可以配置为不同的功能，在这里我们把IN1设置为驱动器硬件使能信号，其他11个输入不配置。

Amp Enable-LOEnable With Clear Faults表示IN1输入为低电平时，驱动器清除错误，并且硬件使能。(当然这里也可以设置为输入为高电平时硬件使能)

2.软件使能

点击图标，进入驱动器控制面板

点击“Enable”即可软件使能驱动器。

硬件使能，软件使能后，即可通过输入的模拟电压控制电机正反转和速度。