SPI专题（一）——基础知识_spi为什么是环形总线结构-CSDN博客

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前言：

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1.概念介绍

SPI（Serial Peripheral Interface）是串行外围设备接口。是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。常用于单片机和 EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器等器件的通信。

2.特点

2.1 连接方式

SPI 是一个环形总线结构，由设备选择线（CS）、时钟线（SCK）、串行输出数据线（MOSI）、串行输入数据线（MISO） 构成，其时序其实很简单，主要是在 sck 的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。

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（1）MOSI： 主器件数据输出，从器件数据输入；

（2）MISO： 主器件数据输入，从器件数据输出；

（3）SCLK ： 时钟信号，由主器件产生；

（4）SS（CS）： 从器件使能信号，由主器件控制。

2.2 模式

SPI 用主从模式（Master Slave）架构；支持多 slave 模式应用，一般仅支持单 Master。时钟由 Master 控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI 接口有 2 根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几 Mbps 的水平。

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主片在访问某一从片时，必须使该从片的片选信号有效；主片在 SCK 信号的同步下，通过 MOSI 线发出指令、地址信息；如需将数据输出，则接着写指令，由 SCK 同步在 MOSI 线上发出数据；如需读回数据，则接着读指令，由主片发出 SCK，从片根据 SCK 的节拍通过 MISO 发回数据。对具有 SPI 接口的从片器件来讲，SCK、MOSI 是输入信号，MISO 是输出信号。

3. 内部结构

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工作原理：主机和从机内部都有一个串行的移位寄存器，主机向其串行移位寄存器中写入一个字节发起传输，寄存器通过 MOSI 信号线将字节发送到从机，从机也将自己的移位寄存器一个字节发送给主机，从而实现两个移位寄存器的一个字节交换。

4. 通信方式

4.1 通信协议

SPI 是单主设备通信协议，这意味着总线中只有一个中心设备能发起通信，当 SPI 主设备想读/写从设备时，它要 拉低从设备对应的 CS 线（CS 是低电平有效的）。主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，实现“写”的功能。从机也将自己的移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机，实现“读”的功能。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

4.2 操作模式

SPI 有四种操作模式，模式0、模式1、模式2、模式3 其中使用的最为广泛的是 SPI0 和 SPI3 方式。它们的区别是定义了在时钟脉冲的哪条边沿转换输出信号，哪条边沿采样输入信号，还有时钟脉冲的稳定电平值(就是时钟信号无效时是高还是低)。每种模式都由参数时钟极性 CPOL 和时钟相位 CPHA 刻画。 时钟极性设置时钟空闲时的电平，时钟相位设置读取数据和发送数据的时钟沿。 通信双方必须是工作在同一模式下，CPOL 与 CPHA 的选项可实现时钟信号 180 度的相移以及半个时钟周期的数据延迟。（CPHA = 0 表示在每个周期的第一个时钟沿采样； CPHA = 1 表示在每个周期的第二个时钟沿采样。）

四种模式如下图：

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如图：数据采集的电平

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主机和从机的发送数据是同时完成的，两者的接收数据也是同时完成的。所以为了保证主从机正确通信，应使得它们的 SPI 具有相同的时钟极性和时钟相位。因为：其一，主设备 SPI 时钟和极性的配置应该由外设来决定；其二，二者的配置应该保持一致，即主设备的 SDO 同从设备的 SDO 配置一致，主设备的 SDI 同从设备的S DI 配置一致。因为主从设备是在 SCK 的控制下，同时发送和接收数据，并通过 2 个双向移位寄存器来交换数据。

4.3 传输时序

四种模式的传输时序如下：

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一个完整的传送周期是 16 位，即两个字节，因为，首先主机要发送命令过去，然后从机根据主机的命令准备数据，主机在下一个 8 位时钟周期才把数据读回来。如下图：

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4.4 数据传输

在一个 SPI 时钟周期内，会完成如下操作：

（1）主机通过 MOSI 线发送 1 位数据，从机通过该线读取这 1 位数据；

（2）从机通过 MISO 线发送 1 位数据，主机通过该线读取这 1 位数据。

这是通过移位寄存器来实现的。如下图所示，主机和从机各有一个移位寄存器，且二者连接成环。随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。

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如下图，可以清晰明了的看出 SPI 传输的时序：对于模式 0 和模式 3，传输数据总在上升沿；对于模式 1 和模式 2 ，传输数据总在下降沿。 若采用软件模拟 SPI 时序，可以设计读写代码。

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这里给出模式 0 的代码，可根据时序来完成：

//模式0:CPOL=0;CPAH=0
//模拟SPI写数据
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
//	函 数 名: Spi_WriteByte
//	功能说明: spi写一字节数据(模式0)
//	形    参: 	_ucByte：写入的数据
//	返 回 值: 无
//	日    期: 2020-03-07
//  备    注: 软件模拟方式
//	作    者: b霁风AI
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
#if _CPOL==0&&_CPHA==0  
void Spi_WriteByte(uint8_t _ucByte)
{
    uint8_t ucDataLen = 0;
  
    for (ucDataLen = 0; ucDataLen < 8; ucDataLen++)
    {
        SPI_CLK_LOW;//时钟上升沿采样传输数据
				//nrf_delay_ms(1);	//延时决定了SPI的CLK速率
        if(_ucByte & 0x80)	//发送数据
		{
			SPI_MOSI_HIGH;
		} 
        else
        {
			SPI_MOSI_LOW;
		}
        SPI_CLK_HIGH;
			//	nrf_delay_ms(1);	//延时决定了SPI的CLK速率
        _ucByte <<= 1;
    }
}

//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
//	函 数 名: Spi_ReadByte
//	功能说明: spi读一字节数据(模式0)
//	形    参: 无
//	返 回 值: 	ucTmpVal：读取的数据
//	日    期: 2020-03-07
//  备    注: 软件模拟方式
//	作    者: 霁风AI
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------
uint8_t Spi_ReadByte(void)
{
	uint8_t ucDataLen = 0;
	uint8_t ucTmpVal = 0;

	SPI_CLK_HIGH;
	for(ucDataLen = 0; ucDataLen < 8; ucDataLen++)	
	{
		SPI_CLK_LOW;	//下降沿后读取数据
		//nrf_delay_ms(1);
		ucTmpVal <<= 1;	
		if(SPI_MISO_READ)	//读取IO上的电平
		{
			ucTmpVal |= 0x01;
		}
		else
		{
			ucTmpVal &= 0xfe;
		}
		SPI_CLK_HIGH;
		//nrf_delay_ms(1);
	}
	
	return ucTmpVal;
}
#endif