OpenCV第四章

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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第四章 像素的操作

像素是图像的最小单位。每一个像素都存储着一个灰度值。以灰度值为例，计算机通常把灰度图像的像素处理为256 个灰度级别。分别用区间[0,255]表示，其中0代表纯黑色，255代表纯白色。

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一、像素

OpenCV中正确表示像素的位置的方式是（y,x）
x水平方向，y垂直方向
三基色 红（R）绿（G）蓝（B）
在比较常用的RGB色彩空间中分别表示红色，绿色，蓝色通道，每个色彩通道都在[0，255]中取值。

OpenCV采用的是BGR色彩空间

import cv2
img = cv2.imread("1.jpg")
px=img[100,100]#读取坐标100,100的像素
print(px)#可以打印出px的BGR值
img[100,100,0]#坐标100,100上的像素的B通道的值
img[100,100,1]#坐标100,100上的像素的G通道的值
img[100,100,2]#坐标100,100上的像素的R通道的值

修改BGR的值

当BGR三个通道的数值相等时会变成灰度图，如[0,0,0]是纯黑[255,255,255]是纯白

import cv2
img = cv2.imread("1.jpg")
for i in range(100,200):#让一个矩形区域全部变成纯白
    for j in range(100,200):
        img[i,j]=[255,255,255]
cv2.imshow("wuhu",img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

效果如下

二、使用NumPy模块操作像素

import numpy as np
list=[1,2,3]
n1=np.array(list,dtype=float)#创建浮点数数组
n2=np.array(list,ndmin=3)#创建三维数组
n3=np.empty([2,3])#创建2行3列的未初始化数组
n4=np.zeros((3,3),np.uint8)#创建3行3列的纯0数组
n5=np.ones((3,3),np.uint8)#创建3行3列的纯1数组

如果要改变数组类型可以使用dtype参数，例如dtype=int设置为整型

randint()方法用于生成一定范围内的随机整数数组，左开右闭区间([low,high])
numpy.random.randint(low,high,size)

n6=np.random.randint(2,10,size=(2,2))#创建范围2到10的2行2列随机数数组

数组之间可以直接进行加减乘除的运算以及判断等于

复制数组的方法

n1=n2.copy()
对n1进行修改的操作不会影响到n2

索引和切片

n1[0]访问第一个元素
切片：[start:stop:step]
start表示起始索引，stop表示终止索引，step是步长
step为负数是反着输出
二维数组 n1[x,y] 索引

创建图像

import cv2
import numpy as np
w=300
h=200
n1=np.zeros((h,w),np.uint8)#创造指定宽高的，单通道，像素值为0的图像
cv2.imshow("chunhei",n1)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

在黑色图像里面绘制白色矩形

n1[20:80,50:100]=255

拼接图像

分别用hstack()和vstack()方法拼接数组
array=numpy.hstack(tup)
tup：要拼接的数组元组
array：拼接后生成的数组

import cv2
import numpy as np
w=300
h=200
n1=np.zeros((h,w,3),np.uint8)
b=n1.copy()
b[:,:,0]=255#通道1全部为255
g=n1.copy() 
g[:,:,1]=255#通道2全部为255
r=n1.copy() 
r[:,:,2]=255#通道3全部为255
ans=np.hstack((n1,b,g,r))#水平拼接图像
#ans=np.vstack((n1,b,g,r))#垂直拼接
cv2.imshow("ans",ans)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

可以用拼接数组的方式拼接图像