距离测定:
1、基于到达信号强度 RSSI(Received Signal Strength Indicator)
2、基于到达角度 AOA(Angle of arrival)
3、基于到达时间 TOA(Time of Arrival)
4、基于到达时间差 TDOA(Time Difference On Arrival)
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绝对定位:
一、距离相关:
1、三边测量法
2、极大似然估计法
3、位置指纹识别算法
二