垂直起降无人机简介

垂直起降固定翼无人机（简称垂起）是近些年出现的新型无人机，指固定机翼无人机可以垂直起飞和降落或在无跑道情况下正常起飞和降落。

    
无人机发展经历四个阶段：固定翼—单旋翼—多旋翼—垂直起降固定翼。

无人机最早用于军事领域的是固定翼无人机，有着续航时间长，作业半径大的优势，但是对起飞降落场地有一定的要求，十分麻烦，且无法空中悬停。

    单旋翼无人机有着垂直起降、空中悬停的特点，但是单旋翼无人机结构复杂，零部件很多，导致研发成本高，周期长，维修不方便，对操作手的培训也要求很高，目前市场上做单旋翼无人机的厂家很少。

多旋翼无人机有单旋翼无人机的优点，且结构简单、操作简便，安全稳定性好，性价比也高很多。但是多旋翼无人机续航能力差，每次只能飞二十几分钟，最多也就50分钟，而且飞行速度低，这使得飞行距离和范围受到了很大的限制。

垂起无人机结合了多旋翼和固定翼两者的优势，既能高速巡航又能原地垂直起降，具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度快、续航时间长等优势，逐渐成为无人机中的新宠。
垂起无人机相对于固定翼无人机优势：

    1、有固定翼和旋翼两种飞行模式，固定翼飞行中突发故障时，旋翼系统自动进入自救模式。
2、实用高效：具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点；
3、垂直起降：具有旋翼无人机的起降方式，大幅降低起降场地和空域要求；
4、使用成本低：无需复杂笨重的发射和回收设备
5、操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行&#