第一阶段飞控板制作总结

9月份学习完STM32主芯片的库函数配置，只是大概的了解，离真正的编程还很遥远。

10月份学习PCB板的设计，并同时学习四轴的原理。月底的时候画出了一个飞控板草图。然后迫不及待的打样，买工具，芯片，元件。样片打回来之后就发现了几个问题，等到芯片焊接上去之后才发现问题真的很多。

1、晶振封装没有检查，所选封装的晶振不好买，应该选用常用的插孔式晶振，便于焊接。

2、有元件没有连接好，在原理图中线就并未连接好，导致打样回来的PCB板子也并未连好；还有就是电源芯片输出反馈脚和输出未连接好，刚开始调试的时候没有输出电压。

3、发光二极管的封装没有选好，打样出来的板子上并没有二极管的焊盘，无法焊接。并且LED灯的设计并不合理。

4、STM32的芯片下载接口选用的是JTAG，对原理并未明白，调试未通过，暂未确定是否是硬件JTAG的原因。

下一步的工作方法、计划；

1、飞控板分模块设计，减小某个小问题对整个系统的影响。

2、仔细检查原理图确保无误，之后PCB元件封装、布局要合理，布线一定要手动布线。

3、分析四轴飞行器原理，对整个系统功能彻底搞明白（这个应该是第一步）。

4、注意身体健康，加快进度。