视觉slam学习资料

一直想写博客，一来是实验室太忙，二来是自己初入视觉slam，怕误人子弟。所以一直没写，但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正！

这篇博客就把我自己整理的资料贴出来，供大家参考。

（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）
http://blog.csdn.net/heyijia0327
（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）             
https://www.openslam.org/
（5)slam视频教程
http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c
（6)书籍
Probabilistic Robotics     链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJw 密码:iqcf
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition   
Robotics Vision and Control
（7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单）
http://pointclouds.org/documentati