STM32开发实例_基于STM32单片机的公交车报站系统（电路图+程序+流程图）24-32-117

一.系统概述

系统主要由STM32单片机控制，利用GPS定位模块实时监测公交车位置，并将数据上传到云平台以显示公交车的运动轨迹和速度。同时，LED屏幕显示站点信息和到站时间，并通过语音模块播报站点信息。
1. 数据采集与处理：GPS模块接收卫星信号获取位置数据，主控制器处理这些数据并转化为实时的公交车位置、轨迹和速度信息。站点信息通过按键模块设定，以及公交线路的提醒。
2. 数据传输与通信：主控制器通过无线通信将处理后的数据发送至云平台，进行存储和进一步分析处理。云平台也能反馈数据至主控制器，实现语音播报和LED屏幕显示当前站点名称及到站时间。

二.电路设计 

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过GPS定位模块ATGM336H进行位置检测，并通过UART串口与单片机进行连接；
3. 使用独立按键进行站点信息的设定，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
4. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
5. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
6. 使用JR6001进行语音播报，并通过UART串口与单片机进行连接。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
//#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
int main(void)
 {	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	 
	TIM4_Init(300,7200);     //定时器初始化
 
	OLED_Init();            //OLED初始化

	OLED_CLS();              //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			//小常硬件
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	delay_ms(500);
	OLED_CLS();
	 
	KEY_Init(); 
	 
  GPS_Uart1_Init();
	 
	DS1302_GPIO_Init_Write_Time(); 
	 
	SD_Init(); 
  TIM2_init(30000,7200); 
	
	JR6001_Uart1_Voice_Add();
//	 /*******显示汉字**********/
		
		OLED_ShowCN(0,2,18);
	  OLED_ShowCN(16,2,17);     //速度
		
		OLED_ShowCN(0,4,15);
	  OLED_ShowCN(16,4,17);
		OLED_ShowCN(0,6,16);
	  OLED_ShowCN(16,6,17);     //经纬度

	ALi_ESP8266_GPIO_Init();
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();

	while(1)
	{
		OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
} 

 四.资料内容