STM32开发实例_基于物联网的输液检测系统（电路图+程序+流程图）24-32-138

最新推荐文章于 2024-11-08 10:48:57 发布

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分类专栏： 32单片机实例文章标签： stm32 物联网单片机课程设计嵌入式硬件毕业设计 51单片机

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一.系统概述

智能监控与控制系统，具备以下功能：
1. 核心控制器：采用STM32单片机作为核心控制器，负责数据采集和系统控制。
2. 传感器数据采集：温度传感器监测环境或设备的温度，水位传感器监测液体的水位，滴速传感器监测液体的滴速。
3. 无线通信：通过无线方式将采集到的数据信息发送至APP端。
4. APP端设置与控制：用户在APP端设置温度阈值，当温度低于设定阈值时，系统会启动加热模块。用户在APP端设置滴速阈值，当滴速异常时，系统会触发语音播报“滴速异常”。用户在APP端设置液位阈值，当液位低于设定阈值时，系统会触发语音播报“药液过低”。

二.电路设计

电路图采用Altium Designer进行设计：
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控，最小系统电路是整个电路的核心；
2. 通过DS18B20进行温度检测，并通过单总线与单片机完成数据通信；
3. 使用铜制水位感应板的电阻式水位传感器，传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接；
4. 通过光耦测速模块进行液滴速度检测，模块输出的数字信号接单片机的GPIO口；
5. 使用独立按键进行阈值设定，按键的一端接地，一端接单片机的GPIO口；
6. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机，通过UART串口与单片机进行通信；
7. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示，采用IIC总线的形式与单片机进行通信；
8. 通过继电器控制液位，并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接；
9. 使用JR6001进行语音播报，并通过UART串口与单片机进行连接。

三.程序设计

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
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************************************************/

int main(void)
 {	
	u32 bonud = 9600;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	delay_init();	    	        //延时函数初始化	
	Beep_init();					      //PC15
	Beep=0;
	TIM4_Init(300,7200);
	TIM2_init(20000,7200);
	OLED_Init();                //PB6 PB7  OLED初始化
	cesu_init();					      //PB9
	Relay_init();					      //PB0 PB1
	KEY_Init();							    //PB15 PB12 PB13
	JR6001_Uart1_init(&bonud);  //PA9  PA10  语音
	JR6001_Uart1_Voice_Add();
	while(DHT11_Init()){}       //PA12
	Adc_Init1();       		 	    //PA0  液位
	ALi_ESP8266_GPIO_Init();    //PA2  PA3 PA8
	MQTT_Buff_Init();
  AliIoT_Parameter_Init();
	OLED_CLS();              //OLED清屏
	OLED_ShowCN(32,2,0);			
	OLED_ShowCN(32+16,2,1);
	OLED_ShowCN(32+32,2,2);
	OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
	OLED_ShowCN(40,5,4);
	OLED_ShowCN(64,5,5);
	delay_ms(1000);
	OLED_CLS();
	OLED_ShowCN(0,0,6);			//温度
	OLED_ShowCN(16,0,7);
	OLED_ShowCN(0,2,8);
	OLED_ShowCN(16,2,9);			//液位
	OLED_ShowCN(0,4,10);
	OLED_ShowCN(16,4,11);			//滴速
	OLED_ShowCN(0,6,12);
	OLED_ShowCN(16,6,13);			//设置

	while(1)
	{
      OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
	}	 
}