卡尔曼滤波如何实现信息融合？

最新推荐文章于 2023-07-28 11:31:37 发布

xcpppig

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文章标签：数据分析

本文链接：https://blog.csdn.net/xcpppig/article/details/129023977

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卡尔曼滤波是一种有效的状态估计方法，不仅用于单一预测与更新，还在GPS、IMU、UWB等多传感器数据融合中发挥作用。通过结合这些不同传感器的数据，卡尔曼滤波能提高位置估计的精度和鲁棒性，减少单一传感器的误差影响。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的，只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合，比如GPS/IMU/UWB融合，可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢，求教！

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