【状态估计与多传感器数据融合】卡尔尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波器(EKF)、 迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)
系列文章目录提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、使用卡尔曼的作用与特点1.卡尔曼滤波的作用2.卡尔曼滤波的算法的特点二、卡尔曼中的各类矩阵的含义1.协方差矩阵P(1)协方差矩阵作用(2)协方差矩阵的含义(3)协方差矩阵的性质(4)噪声协方差矩阵P的传递2.观测矩阵H(1)观测矩阵H的作用(2)观测矩阵H举例(3)注意3.观测协方差矩阵R(1)观测协方差矩阵R的作用4.状态转移矩阵F(1)状态转移矩阵F作用5.控制矩阵B(1)
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