二维测量--焊盘上的球键和引线检测

对应示例程序：
segment_ball_bond_lead_frame.hdev

目标：对焊盘上的球键和引线进行检测

思路为：
      1.读取图像，窗口初始化
      2.先利用Blob分析的方法，对包含球键和引线的部分进行整体定位
      3.利用fill_up将图像中的圆孔进行填充，再与没填充的前一步图像进行求差，得到球键的位置
      4.通过closing_circle算子，进行适当填补，把引线区域与周围像素连在一起，然后再与整体定位图像进行求差，得到含有引线的嘈杂图像，再根据引线与球键相连的特性，计算嘈杂图像中每个区域 与 球键区域的重复面积比，设置参数，进行筛选，得到引线位置
      5.为了检测没有球键的焊盘，该例程是这样实现的：正常情况下每幅图有两个焊盘，每个焊盘上都有对应的球键，那么求球键与焊盘的重复面积所占焊盘面积的比例λ，此时这个值是大于0的，因为焊盘包括球键所在的区域。但是如果某个焊盘上没有球键，比如上面的焊盘，那么这时上面的焊盘与下面的球键之间就不存在重复区域，则面积比λ就是0，即面积比等于0的焊盘就是没球键的，从而可以将这个没有球键的焊盘检测出来。算子select_shape_proto承担这个任务。

图像：
                                                                       原图

整体定位图：
                                                                     （Pic1）

定位球键                                                                     （Pic2）

                                                                     （Pic3）

                                                               （Pic4 ） 由Pic2 和Pic3 得到

定位引线：

                                                           （Pic5）由Pic1 和Pic2 得到

                                                      然后根据重复面积比，筛选出直线和求骨架

测量结果显示：

代码：

//初始化 
dev_update_off ()
dev_close_window ()
Path := 'bonds/ball_bond_lead_frame_'
read_image (Image, Path + '01')
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
get_system ('store_empty_region', StoreEmptyRegion)
set_system ('store_empty_region', 'false')
* 
NumImages := 8
for Index := 1 to NumImages by 1
    read_image (Image, Path + Index$'02')
    * 
    
    //焊盘的定位是基于Bolb分析实现的
    * Find lead pins

    //查找引线引脚  先整体定位含有球键和引线的区域
    var_threshold (Image, Region, 300, 300, 0.6, 2, 'light')  //用局部均值和标准差   阈值分割图像
    closing_circle (Region, RegionClosing, 5)  //闭操作 消弥狭窄的间断和长细的鸿沟，消除小的空洞，并填补轮廓线中的断裂。
    connection (RegionClosing, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['height','width'], 'and', [250,300], [500,800])
    select_gray (SelectedRegions, Image, SelectedRegionsGray, 'mean', 'and', 100, 255)  //基于灰度特征的区域选择
    fill_up (SelectedRegionsGray, RegionFillUp)  //填充区域中的孔洞
    * 
    * 
    * Determine ball bonds


    //定位球键
    closing_circle (RegionFillUp, RegionClosing1, 35)  //闭操作
    
    fill_up (RegionClosing1, RegionFillUp1)  //填充孔洞
    
    difference (RegionFillUp1, RegionClosing1, BallBonds)  //求差异
    dilation_circle (BallBonds, RegionDilation1, 8)  //圆形膨胀
    
    union1 (RegionDilation1, RegionUnion)  //合并区域  得到焊盘球键
    * 


    * Determine wire
    //定位导线
    difference (RegionClosing1, RegionFillUp, RegionDifference1) //求差异
    
    connection (RegionDifference1, ConnectedRegions1)   //连通域分割
    
    select_shape_proto (ConnectedRegions1, RegionUnion, SelectedRegions1, 'overlaps_rel', 1, 13) //选择彼此有一定关系的区域
    //上述算子是将筛选出的区域  逐个  与之前得到的焊盘区域 进行重叠
    //如果重叠的面积所占的面积比在指定范围内 就筛选出来
    //因为引线与焊盘是相连的  因此可以筛选出来
    
    opening_rectangle1 (SelectedRegions1, RegionOpening1, 57, 7) //开操作
    
    skeleton (RegionOpening1, Wire)  //骨骼
    * 
    * Evaluate and display results
    *显示测量结果
    shape_trans (RegionFillUp1, LeadPin, 'rectangle1')  //矩形凸包  用来显示包含主要图像的大矩形
    dev_display (Image)
    dev_set_line_width (3)
    dev_set_color ('white')
    dev_display (LeadPin)
    dev_set_color ('green')
    dev_display (BallBonds)
    dev_set_color ('yellow')
    dev_display (Wire)


    select_shape_proto (LeadPin, BallBonds, SelectedRegions2, 'overlaps_rel', 0, 1) //选择彼此有一定关系的区域 
    //这个实验中正常情况得到的是两个球键，如果某个焊盘上没有球键，那么BallBonds元组里面，就是只有一个球键(两个都没有，则BallBons就是空集)
    //因为select_shape_proto算子是将每个待测区域都与 目标区域进行计算，
    //而没有球键的焊盘  与  测量出的球键(在另一个焊盘上)  之间 没有交集
    //也就意味着重复区域的面积为0，因此将与球键重复面积为0的区域 筛选出来 就是没有球键的焊盘
    *计算了图案与区域内每个区域的交集面积。相对重叠是区域中各区域的相交面积与面积之比（以百分比表示）。
    area_center (SelectedRegions2, Area, Row, Column) //计算区域的中心 和面积
    if (|Area| > 0)
        dev_set_color ('red')
        dev_display (SelectedRegions2)
        for J := 0 to |Area| - 1 by 1
            disp_message (WindowHandle, 'No Bond', 'image', Row[J] - 30, Column[J] - 100, 'red', 'true')
        endfor
    endif
    
    //显示提示信息
    dev_display_caption (WindowHandle)
    
    * 
    if (Index != NumImages)
        disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
        stop ()
    endif
endfor
set_system ('store_empty_region', StoreEmptyRegion)

用到的几个算子：
    difference–求两幅图像的差异
    fill_up --填补图像中的孔洞
    select_shape_proto --选择彼此有一定关系的区域
参考资料：
[1].https://www.cnblogs.com/xh6300/p/6648435.html