长城汽车室外AGV无线应用方案

AGV三大系统

 

客户需求

1、搭建厂区室外AGV无线通讯网络（AP、Client、摄像头、交换机选型）确保无线网络的可靠性

2、通信距离≥2KM（遮挡物：厂房、移动车辆）

3、AGV小车增加摄像头实现实时视频监控和辅助的视觉导航，

4、所有设备实现上层统一管理

AGV小车内部通讯设计-WiFi通信

AGV小车内部通讯设计-视觉导航

Client ： AWK-1131A-CV  配 9dbm 全向增益天线

AP ： AWK-3131A-EU  配 9dbm 全向增益天线

IP Camera ： VPort P06-1MP-M12-CAM36 （ 42/60 ）

前 置通信管理机： UC-8100 系列 （写入算法处理摄像头采集数据，判断 AGV 运行状态）

Switch ： EDS-205A

控制： PLC负责AGV上运行设备信息采集和控制。

 

 AGV小车安装摄像头