今年的5月21~25号,在澳大利亚美丽的海港城市布里斯班举行了ICRA会议,笔者就在该会议上发表的有关激光SLAM方向的论文做个简要介绍! 原文的链接在这里: 点击打开链接 点击打开链接 最后附上一张图: