【玩转jetson orin nano(一)刷机教程】

Jetson orin nano运行YOLOv8n

一、系统安装

1. 方法1(国产套件:基于SSD固态硬盘烧录系统的套件必须采用此方法)

下面以leetop沥拓科技的subkit orin nano为例进行说明

保险起见,type-C 转 USB使用手机数据线

Ubuntu虚拟机至少4g内存+60g 硬盘

1. 下载刷机包

前往nvidia官网,下载JetPack5.5.1安装包:

请添加图片描述

在vmware ubuntu虚拟机中建立一个文件夹,存放上述下载的驱动包根文件系统,以及606_ona_jp511_4gb.zip,如下图所示
请添加图片描述

2. 生成刷机镜像(flash to emmc)

tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2		# 一定要解压到rootfs目录下
cd ..
sudo apt-get install qemu-user-static		# 安装依赖
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..

3. 替换定制板bsp包

cp -r  606_ona_jp511_4gb/Linux_for_Tegra/*  Linux_for_Tegra

4. 进入Recovery模式

  1. 关闭系统电源,请确保使电源关闭而不是进入待机状态;

  2. 使用 USB Type C 到 USB Type A 的链接线链接载板和主机;

  3. 将 FC REC 和GND 保持短路状态,并进入Recovery 模式;

  4. 对设备上电

或者当设备有系统时使用该指令进入rec 模式:sudo reboot --force forced-recovery

终端输入以下指令

lsusb

显示下图中红色行即说明已进入Recovery模式
在这里插入图片描述

5. 刷机flash to NVMe

安装依赖

sudo apt-get install sshpass
sudo apt-get install abootimg
sudo apt-get install nfs-kernel-server
# 进入Linux_for_Tegra目录
cd Linux_for_Tegra
# flash to NVMe
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
# 不行的话采用下面的命令
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit nvme0n1p1

中间有一步,板子会与虚拟机断开连接,需手动再次连接,注意!!!
在这里插入图片描述
继续等待,出现如下界面则表示成功
在这里插入图片描述

6. 备份

首先进入rec 模式,然后依次执行以下指令。

cd Linux_for_Tegra/tools/backup_restore
# 将以下文件中mmcblk0替换为nvme0n1
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' l4t_backup_restore.sh
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' l4t_backup_restore.func
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' nvbackup_partitions.sh
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' nvrestore_partitions.sh
cd ../../
#须暂时禁用新外部存储设备的自动挂载备份恢复
systemctl stop udisks2.service
sudo tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo service nfs-kernel-server start

备份

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b jetson-orin-nano-devkit

注意点:备份的过程中nano会重启,即掉线,重启后需手动再次将nano连接虚拟机

Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
# 出现下述信息才算重启后再次连接成功
Waiting for device to expose ssh ......RTNETLINK answers: File exists

备份成功后,会在Linux_for_Tegra/tools/backup_restore下生成image文件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

7. 从备份中恢复

使用备份的镜像进行刷机,能正常刷机使用表示制作的备份镜像可用 。

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r jetson-orin-nano-devkit

Tips:备份完后需将orin nano重新断电进入Recovery模式,再进行恢复,否则直接刷写会遇到No device to flash

在这里插入图片描述

出现以下信息表明已经在刷写,耐心等待就好,感觉比重新烧系统要快。

在这里插入图片描述

出现以下信息表明刷写成功啦。

在这里插入图片描述

2. 方法2(官方套件:基于TF卡烧录系统)

sudo apt install ./sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb
sdkmanager

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

### Jetson Orin Nano 刷机教程 #### 准备工作 为了确保刷机过程顺利,在开始之前需准备好必要的硬件和软件环境。 - **硬件准备** - 使用杜邦线或者跳线帽把Jetson的`FC_REC`与`GND`短接,使设备能够进入恢复模式[^2]。 - 确认已有根支持数据传输功能的USB/Type-C线用于连接Ubuntu主机与Orin Nano开发套件,并确保该线缆质量良好以保障稳定的数据通信。 - **软件准备** - 下载并安装适用于当前系统的SDK Manager。对于Ubuntu系统而言,可以通过终端命令完成安装操作: ```bash sudo dpkg -i sdkmanager_2.1.0-11669_amd64.deb ``` - 若遇到依赖项缺失的情况,则可通过运行以下命令来修复: ```bash sudo apt --fix-broken install ``` #### 进入刷机模式 将Jetson Orin Nano 开发者套件接入电源前,先保持其处于断电状态。按照前述方法使用导线连接指定引脚后,再为装置提供电力供应。此时应观察到电源指示灯点亮,表明设备成功进入了等待刷写的预备阶段。 #### SDK Manager 操作流程 启动SDK Manager应用程序,旦正确识别到了所连接的目标设备(即Jetson Orin Nano Developer Kit),界面中将会显示对应的选择提示。用户应当在此处选取匹配的产品型号继续下步骤[^5]。 #### 命令行刷机指南 除了图形化的SDK Manager外,也存在基于命令行的方式来进行固件更新: - 创建个新的文件夹作为工作空间,并切换至其中; ```bash mkdir Orin_NX && cd Orin_NX ``` - 解压缩预先获取的操作系统映像包; ```bash tar xf Jetson_Linux_R35.4.1_aarch64.tbz2 ``` - 接下来进入到解压后的`Linux_for_Tegra/rootfs`子目录内展开root filesystem镜像; ```bash cd Linux_for_Tegra/rootfs/ sudo tar xpf Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.4.1_aarch64.tbz2 ``` - 返回上级目录执行二进制应用程序以及预处理脚本; ```bash cd .. sudo ./apply_binaries.sh sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh ``` 以上便是针对Jetson Orin Nano 的两种主要刷机途径介绍,无论是采用GUI还是CLI均能实现相同目的—刷新内置存储器中的操作系统版本。
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