Jetson orin nano运行YOLOv8n
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一、系统安装
1. 方法1(国产套件:基于SSD固态硬盘烧录系统的套件必须采用此方法)
下面以leetop沥拓科技的subkit orin nano为例进行说明
保险起见,type-C 转 USB使用手机数据线
Ubuntu虚拟机至少4g内存+60g 硬盘
1. 下载刷机包
前往nvidia官网,下载JetPack5.5.1安装包:
-
Driver Package (BSP)驱动包:Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
-
Sample Root Filesystem根文件系统:Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2
在vmware ubuntu虚拟机中建立一个文件夹,存放上述下载的驱动包
、根文件系统
,以及606_ona_jp511_4gb.zip
,如下图所示
2. 生成刷机镜像(flash to emmc)
tar xf Jetson_Linux_R35.3.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_Tegra/rootfs
sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.3.1_aarch64.tbz2 # 一定要解压到rootfs目录下
cd ..
sudo apt-get install qemu-user-static # 安装依赖
sudo ./apply_binaries.sh
sudo ./tools/l4t_flash_prerequisites.sh
cd ..
3. 替换定制板bsp包
cp -r 606_ona_jp511_4gb/Linux_for_Tegra/* Linux_for_Tegra
4. 进入Recovery模式
关闭系统电源,请确保使电源关闭而不是进入待机状态;
使用 USB Type C 到 USB Type A 的链接线链接载板和主机;
将 FC REC 和GND 保持短路状态,并进入Recovery 模式;
对设备上电
或者当设备有系统时使用该指令进入rec 模式:sudo reboot --force forced-recovery
终端输入以下指令
lsusb
显示下图中红色行即说明已进入Recovery模式
5. 刷机flash to NVMe
安装依赖
sudo apt-get install sshpass
sudo apt-get install abootimg
sudo apt-get install nfs-kernel-server
# 进入Linux_for_Tegra目录
cd Linux_for_Tegra
# flash to NVMe
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit internal
# 不行的话采用下面的命令
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" --showlogs --network usb0 jetson-orin-nano-devkit nvme0n1p1
中间有一步,板子会与虚拟机断开连接,需手动再次连接,注意!!!
继续等待,出现如下界面则表示成功
6. 备份
首先进入rec 模式,然后依次执行以下指令。
cd Linux_for_Tegra/tools/backup_restore
# 将以下文件中mmcblk0替换为nvme0n1
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' l4t_backup_restore.sh
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' l4t_backup_restore.func
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' nvbackup_partitions.sh
sudo sed -i 's/mmcblk0/nvme0n1/g' nvrestore_partitions.sh
cd ../../
#须暂时禁用新外部存储设备的自动挂载备份恢复
systemctl stop udisks2.service
sudo tools/l4t_flash_prerequisites.sh
sudo service nfs-kernel-server start
备份
sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -b jetson-orin-nano-devkit
注意点:备份的过程中nano会重启,即掉线,重启后需手动再次将nano连接虚拟机
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
Waiting for target to boot-up...
# 出现下述信息才算重启后再次连接成功
Waiting for device to expose ssh ......RTNETLINK answers: File exists
备份成功后,会在Linux_for_Tegra/tools/backup_restore下生成image文件
7. 从备份中恢复
使用备份的镜像进行刷机,能正常刷机使用表示制作的备份镜像可用 。
sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -r jetson-orin-nano-devkit
Tips:备份完后需将orin nano重新断电进入Recovery模式,再进行恢复,否则直接刷写会遇到No device to flash
出现以下信息表明已经在刷写,耐心等待就好,感觉比重新烧系统要快。
出现以下信息表明刷写成功啦。
2. 方法2(官方套件:基于TF卡烧录系统)
sudo apt install ./sdkmanager_1.4.0-7363_amd64.deb
sdkmanager