S32K 基于Mailbox的CAN收发示例

概述

NXP S32K 系列芯片是一款功能强大的芯片，其在 CAN 领域展现出卓越的性能和广泛的应用。

CAN 是一种可靠的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和其他领域。S32K 芯片集成了先进的 CAN 控制器。

以下是他的特点：

1. 高效率通信：支持高速数据传输，确保实时性和准确性。

2. 可靠性：具备错误检测和纠错能力，保证通信的稳定性。

3. 多节点通信：允许多个设备在同一网络中进行通信。

4. 灵活配置：可根据具体需求进行参数设置。

本次针对S32K146芯片的CAN收发进行实战演练

CODE字段

首先简单了解下code字段的含义，否则只知其名不知其意，对后面源码的理解就很费劲。

• 0b0000: 未使用 / 保留

• 0b0100: 软件请求发送（SW request transmission）

• 0b1000: 发送进行中，已发送但尚未收到确认（Transmit in progress, message transmitted but not yet acknowledged）

• 0b1100: 发送完成，已发送并收到确认（Transmit complete, message transmitted and acknowledged）

• 0b0010: 接收进行中，接收到了新的消息（Receive in progress, new message received）