前言
…好久没更新了,最近在看卡尔曼滤波算法,跟聚类算法,聚类算法学习的DBSCAN基于密度聚类方法.想着去改进自己的通过最邻近法聚类产生的不稳定性.
在写程序的时候,脑瓜子嗡嗡的…,for 压堆栈 数组边界…要吐了,程序员,他…真是有原因的!
之前一直在ROS中调包,没调试过程序,这次不行了,程序第一次运行出现数组溢出的错误,所以需要单步调试和设置断点.后来发现它在clion的 RUN->Debugging Action中有…
clion中如何调试,让程序一步一步执行?
操作
- 一般直接设置断点,然后F8进行单步调试,F7进行进入.
- 但回调函数F7 F8可能不起作用,进不去,可以直接在回调函数体中设置断点,进入后再利用F8和断点进行调试.
- clion不得不说真的挺好用的.
DBSCAN终于调试通了,可以优化了! nice!nice!
DBSCAN激光雷达聚类
可以对比11月15号我在B站发布的最近邻聚类视频或者之前的一篇csdn,对比一下效果,改进程度还蛮大的,下一步解决需要优化程序中的bug,和解决遮挡问题.
B站链接