博主近期深入研究卡尔曼滤波和DBSCAN聚类算法，尝试解决最邻近聚类的不稳定性问题。在CLion中首次遇到程序调试挑战，通过设置断点和单步执行解决了数组溢出错误。成功调试并优化了DBSCAN算法，相比之前的效果有了显著提升。下一步将专注于程序bug修复和遮挡问题的解决方案。
前言
…好久没更新了,最近在看卡尔曼滤波算法,跟聚类算法,聚类算法学习的DBSCAN基于密度聚类方法.想着去改进自己的通过最邻近法聚类产生的不稳定性.
在写程序的时候,脑瓜子嗡嗡的…,for 压堆栈 数组边界…要吐了,程序员,他…真是有原因的!
之前一直在ROS中调包,没调试过程序,这次不行了,程序第一次运行出现数组溢出的错误,所以需要单步调试和设置断点.后来发现它在clion的 RUN->Debugging Action中有…
clion中如何调试，让程序一步一步执行？
操作
- 一般直接设置断点,然后F8进行单步调试,F7进行进入.
- 但回调函数F7 F8可能不起作用,进不去,可以直接在回调函数体中设置断点,进入后再利用F8和断点进行调试.
- clion不得不说真的挺好用的.
DBSCAN终于调试通了,可以优化了! nice!nice!
DBSCAN激光雷达聚类
可以对比11月15号我在B站发布的最近邻聚类视频或者之前的一篇csdn,对比一下效果,改进程度还蛮大的,下一步解决需要优化程序中的bug,和解决遮挡问题.
B站链接
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