J1939与CAN标准报文的区别

J1939报文：J1939是在CAN2.0B（扩展CAN）的基础上，对仲裁场部分的29位ID的重新解释，其它部分完全一样。

29位ID分为：3位的优先级、8位的PF（帧格式）、8位的PS（帧扩展）、8位的SA（源地址）、1位的DP（Data Page数据页）、1位的保留位。

其中1位的DP、8位的PF、8位的PS组成了PGN；在J1939中， 我们根据PGN来区分不同的报文，J1939-21/73中对不同的PGN做了一系列详细的规定，不同的PGN来表示不同的数据或者功能。