AUTOSAR-CAN（标准）与J1939报文的区别

J1939报文：J1939是在CAN2.0B（扩展CAN）的基础上，对仲裁场部分的29位ID的重新解释，其它部分完全一样。

29位ID分为：3位的优先级、8位的PF（帧格式）、8位的PS（帧扩展）、8位的SA（源地址）、1位的DP（Data Page数据页）、1位的保留位。

其中1位的DP、8位的PF、8位的PS组成了PGN；在J1939中， 我们根据PGN来区分不同的报文，J1939-21/73中对不同的PGN做了一系列详细的规定，不同的PGN来表示不同的数据或者功能。

https://www.csselectronics.com/pages/j1939-pgn-conversion-tool

PF(PDU Format)：PF域一共8位，它的取值确定了一条报文的PDU格式。PDU格式一共有两种：PDU1和PDU2，当PF的值在0~239（0x00-0xEF）,则表明为PDU1格式，若PF的值在240~255（0XF0-0xFF）之间，则标明为PDU2格式；

PS(PDU Specific)：PS场一共8位，PS场的内容取决于PF场的取值，若为PDU1格式，则该场表示的为帧的目标地址（广播报文还是点对点报文），若为PDU2格式，则表明为组扩展GE（用于扩展PGN的个数）.

举例：

SPN：Suspent Parameter Number 特定的参数编号；例如：SPN 5676 表示发动机燃油供给泵出口压力。

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