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嵌入式Soc
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Linux系统开发
梅尔文
汽车电子技术专家
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网络基本概念
广播域是广播帧可以到达的区域,由多个交换机和主机组成的网络就是一个广播域。VLAN 技术能够在逻辑上把一个物理局域网分隔为多个广播域,每个广播域称为一个虚拟局域网(即 VLAN )。每台主机只能属于一个 VLAN ,同属一个 VLAN 的主机通过二层直接通信,属于不同 VLAN 的主机只能通过 IP 路由功能才能实现通信。通过划分多个 VLAN ,从而减小广播域传播的范围,过滤多余的包,提高网络的传输效率,同时提高了网络的安全性。原创 2023-04-12 21:11:27 · 955 阅读 · 0 评论 -
在linux上创建虚拟CAN,并简单执行一个CAN的读写程序
接下来我们要基于上面创建的虚拟CAN接口,来测试一下CAN通信情况。工具包 can-utils 是一个命令行工具,可以完美的满足我们的需求。接下来,我们打开两个终端窗口,一个是用来查看所有的CAN消息,另一个是用来发送CAN消息。从上面的输出可以验证使用新创建的vcan0虚拟CAN接口可以正常进行CAN通信。原创 2022-11-22 21:25:51 · 5671 阅读 · 1 评论 -
IMX6ULL-I2C解析
前言I2C 使用两条线在主控制器和从机之间进行数据通信。一条是 SCL(串行时钟线),另外一条是 SDA(串行数据线),这两条数据线需要接上拉电阻,总线空闲的时候 SCL 和 SDA 处于高电平。举例:体育老师:可以把球发给学生,也可以把球从学生中接过来。① 发球:a. 老师说:注意了(start);b. 老师对A学生说,我要球发给你(A就是地址);c. 老师就把球发出去了(传输);d. A收到球之后,应该告诉老师一声(回应);e. 老师说下课(停止)。② 接球:a. 老师说注意了(s原创 2022-05-08 11:18:21 · 465 阅读 · 1 评论 -
IMX6ULL 主频和时钟配置
NXP主频与时钟配置寄存器简要说明1、系统时钟来源IMX6U系统时钟主要来源于两部分:32.768KHz 和 24MHz 的晶振。32.768KHz 的晶振是 IMX6U 的 RTC 时钟源, 24MHz晶振是 IMX6U 内核和其它外设的时钟源。NXP 将这些外设的时钟源进行了分组,一共有 7 组,这 7 组时钟源都是从 24MHz 晶振 PLL 而来的,因此也叫做 7 组 PLL如图所示:下图是时钟树,共有三部分: CLOCK_SWITCHER、CLOCK ROOT GENERATOR原创 2022-05-03 11:49:29 · 1548 阅读 · 0 评论 -
IMX6ULL-GPIO解析
GPIO 配置流程1、使能 GPIO 对应的时钟。2、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX,设置 IO 的复用功能,使其复用为 GPIO 功能。3、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX,设置 IO 的上下拉、速度等等。4、第2步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能,所以需要配置 GPIO,设置输入/输出、是否使用中断、默认输出电平等。一、 I.MX6U IO 命名IMX6ULL 的 IO 分为两类: SNVS 域的和通用的,IMX6原创 2022-04-23 21:18:47 · 2765 阅读 · 0 评论 -
嵌入式linux驱动与linux应用的区别简单理解
linux的应用代码可以基于PC去进行开发,因为linux系统本身就带了linux的内核代码,所以在这个基础上,。同样的,如果我们设计一款产品,他要可以跑linux的程序,那么我们需要把linux的kernel代码先移植到设备的里,之后在将应用代码传进设备里,这样就可以实现设备用linux进行开发。原创 2022-11-26 17:49:34 · 1302 阅读 · 0 评论 -
MCU与SOC的区别,RTOS与LINUX区别
MCU与SOC的区别,RTOS与LINUX区别前言MCU与SOC的区别,RTOS与LINUX区别一、MCU?1.阐述MCU就是微控制器,别名叫单片机,具体像STC的51单片机,ST的STM8、STM32、Arduino的AVR、TI的MSP430等等。2.在操作系统层面MCU一般最多只运行实时操作系统(RTOS),不会上Linux,更多的是”裸机”编程。RTOS像freertos或者UCOS都是只能跑多线程,但是不能跑多进程。二、SOC1.阐述低端的SOC就是内部集成了MCU+特定功原创 2022-04-05 13:20:28 · 5399 阅读 · 0 评论