AUTOSAR-多核看门狗监控机制

一、AUTOSAR看门狗模块架构

AUTOSAR将看门狗功能分为以下模块：

1. ​​WdgM（Watchdog Manager）​​

   • 负责监控应用程序的​​逻辑正确性​​（如任务周期、核心心跳）。
   • 通过配置的监控周期（Supervision Cycle）触发喂狗条件。
   • 支持多核监控，每个核可独立配置监控策略。

2. ​​WdgIf（Watchdog Interface）​​

   • 提供与硬件看门狗驱动（WdgDriver）的标准化接口。
   • 转发WdgM的喂狗请求到硬件层。

3. ​​WdgDriver（硬件驱动）​​

   • 直接操作硬件看门狗（如TC397的CPU WDT和Safety WDT）。
   • 提供看门狗模式配置（触发复位或中断）。
4. 看门狗（Watchdog）是一种硬件或软件机制，用于监视系统的正常运行，并在系统出现故障或死锁情况时采取相应的措施。
5. 
6. 硬件看门狗就是通过硬件自身的