多核异构
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TDA4 STM32
梅尔文
汽车电子技术专家
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基于linux进一步理解核间通讯
AMP 结构是指每个内核运行自己的 OS 或同一 OS 的独立实例,或者说不运行 OS,如运行裸机,每个内核有自己独立的内存空间,也可以和其它内核共享部分内存空间,每个核心相对独立地运行不同的任务,但是有一个核心为主要核心,它负责控制其它核心以及整个系统的运行,而其它核心负责“配合”主核心来完成特定的任务。RemoteProc(远程处理):其实就是可以理解为在主处理器A7上,通过回调功能触发M4的驱动,之后M4就启动了IPC功能;RPMsg(远程处理器消息传递)基于STM32MP157。原创 2024-04-12 10:14:50 · 214 阅读 · 0 评论 -
IPC-核间通讯
IPC通讯是AUTOSAR体系结构中的核心组成部分,它使得不同的软件组件可以相互通信、协同工作,从而实现整车系统的功能。IPC可以理解为核间通讯在多核处理器系统中,不同的处理器核之间可以通过共享内存、消息传递等方式进行IPC核间通讯。共享内存是指多个处理器核共享同一块物理内存,通过在内存中设置标志位或锁等机制来控制对共享数据的访问。消息传递是指不同处理器核之间通过发送和接收消息来进行通信,其中消息可以是数据、信号等。原创 2023-07-07 16:44:43 · 8497 阅读 · 1 评论