对于Can通信的收发链路流程图(参考) AUTOSAR下 CAN 发送报文流程 Com层向底层写数据的几种方式 1. 用ComSendSignal或Com_SendSignalGroup向底层写数据 在发送过程 中,用ComSendSignal发送,信号或信号组的数据经过字节顺序转换后被更新到I-PDU中相应的位置,