yolov7单目相机测距

yolov7使用单目相机测算大概距离。

1、下载源码

        自己写的代码,很粗糙。

2、配置环境

cd yolov7_dis
pip install -r requirements.txt

3、测试

pyhton detect_dis.py --source 0 #摄像头
                               xx/xx.jpg #图片路径
                               xx/xx.mp4 #视频路径


图片测试

视频测试

 yolov7单目相机测距实现_哔哩哔哩_bilibili

yolov7单目相机测距实现

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Yolo单目相机测距是一种利用深度学习算法进行距离估计的方法。Yolo(You Only Look Once)是一种目标检测算法,通过识别图像中的物体来实现距离测量Yolo单目相机测距的基本原理是利用相机获取场景图像,然后通过深度学习算法对图像中的目标进行识别。由于每个目标的尺寸在图像中是已知的,我们可以通过目标在图像中的大小估计目标与相机之间的距离。 实际操作中,我们需要通过预先标定相机的内外参数,来建立相机的坐标系。然后,通过获取目标在图像中的像素尺寸,结合相机的参数,可以计算出目标与相机之间的距离。 Yolo单目相机测距方法有一定的优势。首先,它只需要使用一台相机就可以实现距离测量,无需使用多个相机或其他传感器。其次,利用深度学习算法,可以实现实时的目标检测和距离测量。此外,Yolo算法具有较好的准确性和鲁棒性,能够适应不同场景的测距需求。 然而,Yolo单目相机测距方法也存在一些局限性。首先,测距误差会受到图像分辨率、目标姿态以及相机标定精度等因素的影响。其次,对于特别远距离或特别小目标的测距,可能会比较困难。此外,由于目标尺寸在图像中的变化可能较大,因此在不同距离下的目标识别和距离测量会存在一定的挑战。 总的来说,Yolo单目相机测距方法在一般场景下具有较好的表现,可以实现实时的距离测量。但在特殊场景和特殊要求下,可能需要采用其他更精确的测距方法。

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