文章目录 雷达测量模型 Radar测量函数与Lidar测量函数对比 上一篇我们介绍了无人技术领域,基于Lidar数据,进行行人位置预测的方法。但是由于Lidar本身的限制,我们只能获取到行人的位置状态信息,却不能得到准确的速度信息,基于Radar的多普勒效应原理,就可以很好地解决这个问题,本节我们就开始看基于Radar的测量技术。 雷达测量模型 Radar测量函数与Lidar测量函数对比