学习STM32的GPIO输入输出控制

xiaoalla

于 2024-09-27 01:30:09 发布

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文章标签： stm32 单片机学习

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaoalla/article/details/142581316

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一、STM32 GPIO概述

STM32是意法半导体推出的一款32位ARM Cortex-M微控制器系列，具有丰富的GPIO（通用输入输出）引脚资源，可以用于控制外部设备和与其他微控制器进行通信。

GPIO引脚可以作为输入或输出，用于与外部设备进行数据交换。每个GPIO引脚都具有多种功能和配置选项，可以通过寄存器设置来进行控制。在使用STM32 GPIO的过程中，我们需要了解GPIO的基本操作方法和常用功能配置。

在本文中，我将详细介绍STM32 GPIO的输入输出控制，包括配置引脚模式、配置引脚速率、配置引脚开漏和推挽输出等。我将提供代码示例，以便读者更好地理解STM32 GPIO的使用方法。

二、配置引脚模式

GPIO引脚可以配置为输入模式或输出模式。作为输入引脚时，它可以接收外部设备的信号；作为输出引脚时，它可以向外部设备发送控制信号。

在STM32中，每个GPIO引脚都有对应的寄存器用于配置引脚模式。我们可以使用寄存器位操作来设置引脚的模式。

以下是一个示例代码，演示了如何将GPIO引脚配置为输入模式：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    // 要配置的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    // 输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    // 不启用上拉/下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在上面的代码中，我们首先打开了GPIOA的时钟（使用RCC_AHB1PeriphClockCmd函数）。然后，用GPIO_InitTypeDef结构体初始化GPIO_InitStructure。设置GPIO_Pin为我们要配置的引脚（在这种情况下为GPIO_Pin_0），设置GPIO_Mode为GPIO_Mode_IN以指示我们要将引脚配置为输入模式。最后，我们调用GPIO_Init函数来应用配置。

类似地，以下是一个示例代码，演示了如何将GPIO引脚配置为输出模式：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置GPIO引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;    // 要配置的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    // 速率为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在上面的代码中，我们将GPIO_Mode设置为GPIO_Mode_OUT来指示我们要将引脚配置为输出模式。另外，我们还设置了GPIO_OType为GPIO_OType_PP以启用推挽输出，以及GPIO_Speed为GPIO_Speed_50MHz以设置引脚速率为50MHz。

三、配置引脚速率

在STM32中，GPIO引脚有不同的速率选项，可以根据实际需求进行配置。速率越高，引脚的切换速度越快。

以下是一个示例代码，演示了如何将GPIO引脚配置为不同的速率：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置GPIO引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;    // 要配置的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;    // 速率为2MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在上面的代码中，我们将GPIO_Speed设置为GPIO_Speed_2MHz以设置引脚速率为2MHz。

四、配置引脚开漏和推挽输出

在STM32中，GPIO引脚可以配置为开漏输出模式或推挽输出模式。开漏输出模式允许多个引脚共享一个外部上拉电阻，而推挽输出模式允许引脚输出高电平或低电平。

以下是一个示例代码，演示了如何将GPIO引脚配置为开漏输出模式：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置GPIO引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;    // 要配置的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;    // 开漏输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    // 速率为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在上面的代码中，我们将GPIO_OType设置为GPIO_OType_OD以启用开漏输出。

类似地，以下是一个示例代码，演示了如何将GPIO引脚配置为推挽输出模式：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置GPIO引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;    // 要配置的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;    // 输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    // 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    // 速率为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

在上面的代码中，我们将GPIO_OType设置为GPIO_OType_PP以启用推挽输出。

五、操作GPIO引脚

配置完GPIO引脚后，我们可以通过寄存器操作来读取或写入引脚的状态。

以下是一个示例代码，演示了如何读取和写入GPIO引脚的状态：

#include "stm32f4xx.h"

void GPIO_Config(void)
{
    // 使能GPIO时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    // 配置GPIO引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;    // 要配置的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;    // 输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;    // 不启用上拉/下拉
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    
    // 读取引脚状态
    uint8_t pin_state = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    
    // 写入引脚状态
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
    
    while(1)
    {
        // 在这里执行其他任务
    }
}

在上面的代码中，我们首先调用GPIO_ReadInputDataBit函数来读取引脚的状态