python将工业机器人标定程序由keba格式转换为固高格式

 

1. 在工业机器人标定过程中,激光跟踪仪可以输出keba格式的机器人程序(keba.txt).但是无法输出固高格式的程序(gugao.txt).
2. 对比两种格式,可以使用一个简单的python程序进行转换(keba2gugao.py)

*文件名称:keba2gugao.py


yuan= 'C:\\Users\\lee\\Desktop\\python_workspace\\keba.txt'    
zhuan= 'C:\\Users\\lee\\Desktop\\python_workspace\\gugao.txt' 

keba=open(yuan,"r")
gugao=open(zhuan,"w")


line=keba.readlines()
print(line[0])

for i in range(0,52):
    
    ap0=line[i].split('a1 := ')
    ap1=ap0[1].split(', a2 := ')
    ap2=ap1[1].split(', a3 := ')
    ap3=ap2[1].split(', a4 := ')
    ap4=ap3[1].split(', a5 := ')
    ap5=ap4[1].split(', a6 := ')
    ap6=ap5[1].split(')\n')

    qianzhui=str