IGH(ethercat)引用头文件ecrt.h说明（example）

最新推荐文章于 2024-08-03 15:19:26 发布

leecheni

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分类专栏： ethercat 开源主站IGH使用文章标签： p2p linq gnu

原文链接：https://etherlab.org/en/ethercat/

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本文档介绍了`ec_master_state_t`结构体，它用于表示以太网主站的状态。主要包含响应奴隶的数量、从站应用层状态（如初始化、预操作、安全操作和操作状态）以及网络链接是否正常等关键信息，这些信息是`ecrt_master_state()`函数的输出参数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在使用一个库的时候，可以先了解相关变量的定义，函数。

/** *主站状态
*函数ecrt_master_state()的输出参数
* \see ecrt_master_state().
*/
typedef struct {
unsigned int slaves_responding; /**所有以太网设备上响应slave的总数。 */
unsigned int al_states : 4; /**所有从站应用层状态
状态使用低4位编码
如果一位被置位，意味着至少1个
总线上的从站在响应。
state:
- Bit 0: \a INIT初始化
- Bit 1: \a PREOP预操作
- Bit 2: \a SAFEOP安全操作
- Bit 3: \a OP */操作
unsigned int link_up : 1; /**< \为真，则至少一个网络连接上
up. */
} ec_master_state_t;

/** Master state.
 *主站状态
 * This is used for the output parameter of ecrt_master_state().
 *函数ecrt_master_state()的输出参数
 * \see ecrt_master_state().
 */
typedef struct {
    unsigned int slaves_responding; /**< Sum of responding slaves on all
                                      Ethernet devices.所有以太网设备上响应slave的总数。 */
    unsigned int al_states : 4; /**< Application-layer states of all slaves.所有从站应用层状态
                                  The states are coded in the lower 4 bits.状态使用低4位编码
                                  If a bit is set, it means that at least one如果一位被置位，意味着至少1个
                                  slave in the bus is in the corresponding总线上的从站在响应。
                                  state:
                                  - Bit 0: \a INIT初始化
                                  - Bit 1: \a PREOP预操作
                                  - Bit 2: \a SAFEOP安全操作
                                  - Bit 3: \a OP */操作
    unsigned int link_up : 1; /**< \a true, if at least one Ethernet link is为真，则至少一个网络连接上
                                up. */
} ec_master_state_t;