Xtensa——中断及异常

Hello Mr.Z

已于 2025-06-02 20:41:16 修改

阅读量134

点赞数 1

分类专栏： DSP内核架构及指令集文章标签： dsp xtensa 中断

于 2024-06-07 17:49:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaolangyangyang/article/details/139532935

版权

DSP内核架构及指令集专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

Xtensa——中断及异常

小狼@http://blog.csdn.net/xiaolangyangyang

1、Xtensa异常向量

BEGIN iram0
0x2fb80000: instRam : iram0 : 0x40000 : executable, writable ;
 iram0_0 : F : 0x2fb80000 - 0x2fb802df : .ResetVector.text .ResetHandler.literal .ResetHandler.text;
 iram0_1 : C : 0x2fb802e0 - 0x2fb803ff : ;
 iram0_2 : F : 0x2fb80400 - 0x2fb80577 : .WindowVectors.text;
 iram0_3 : C : 0x2fb80578 - 0x2fb8057b : .Level2InterruptVector.literal;
 iram0_4 : F : 0x2fb8057c - 0x2fb80597 : .Level2InterruptVector.text;
 iram0_5 : C : 0x2fb80598 - 0x2fb8059b : .DebugExceptionVector.literal;
 iram0_6 : F : 0x2fb8059c - 0x2fb805b7 : .DebugExceptionVector.text;
 iram0_7 : C : 0x2fb805b8 - 0x2fb805bb : .NMIExceptionVector.literal;
 iram0_8 : F : 0x2fb805bc - 0x2fb805d7 : .NMIExceptionVector.text;
 iram0_9 : C : 0x2fb805d8 - 0x2fb805db : .KernelExceptionVector.literal;
 iram0_10 : F : 0x2fb805dc - 0x2fb805f7 : .KernelExceptionVector.text;
 iram0_11 : C : 0x2fb805f8 - 0x2fb805fb : .UserExceptionVector.literal;
 iram0_12 : F : 0x2fb805fc - 0x2fb80617 : .UserExceptionVector.text;
 iram0_13 : C : 0x2fb80618 - 0x2fb8061b : .DoubleExceptionVector.literal;
 iram0_14 : F : 0x2fb8061c - 0x2fb80637 : .DoubleExceptionVector.text;
 iram0_15 : C : 0x2fb80638 - 0x2fbbffff : .iram0.literal .literal .rtos.literal .clib.literal .iram0.text .text .clib.text .rtos.text .note.gnu.build-id;
END iram0

2、Xtensa中断优先级

        中断入口：
        1、KernelExceptionVector（PS.UM=0）：异常及level1中断
        2、UserExceptionVector（PS.UM=1）：异常及level1中断
3、Level2InterruptVector~Level5InterruptVector：level2~level5中断
        UserException可以在处理之前切换堆栈，而KernelException直接使用内核栈

中断优先级：
NMI最高，DEBUG次之，随着level越小，优先级越低

3、与中断有关的寄存器

        PS.UM：KernelExceptionVector/UserExceptionVector选择
        PS.EXCM：进入异常时为1
        PS.INTLEVEL：中断屏蔽等级
        INTCLEAR：Clear requests in INTERRUPT
        INTENABLE：Interrupt enable bits
        INTERRUPT：Interrupt request bits
        INTSET：Set Requests in INTERRUPT

4、中断返回指令

5、异常处理函数

    .section .UserExceptionVector.text, "ax"
    .begin literal_prefix .UserExceptionVector
    .align 4

_UserExceptionVector:
    wsr a3, EXCSAVE_1
    movi a3, _UserExceptionHandler
    jx a3

    .end literal_prefix

1、Xtensa有两个SP指针吗？
Xtensa只有一个SP指针，中断和OS使用独立堆栈是采用XT_RTOS_INT_ENTER和XT_RTOS_INT_EXIT修改SP值实现的
进入中断后，调用XT_RTOS_INT_ENTER将SP设置为系统栈，退出中断后，调用XT_RTOS_INT_EXIT将SP设置为任务栈。

2、Xtensa进异常会自动压栈吗？
Xtensa的异常和中断不会进行硬件自动压栈，进入中断后软件保存SP、PS、PC、A0(LR)等。

ESP32 Xtensa(HIFI4/HIFI5) 处理器架构总结