ubuntu20.04上安装ROS1

#安装ros1的时候遇到的问题#

问题一：E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full

解决：

第一步：添加ROS软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

参考： ROS安装与报错的解决办法_e: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full_几度春风里的博客-CSDN博客

问题二：初始化ROS时报错sudo: rosdep:找不到命令

20.04终端输入

sudo apt install python3-rosdep2

 继续报错：ERROR: default sources list file already exists，20-default.list已存在

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

参考：sudo rosdep init找不到命令或失败解决办法_sudo: rosdep:找不到命令-CSDN博客

问题三：Resource not found: roslaunch

安装完成后输入测试

roscore

基本的问题都可以参考：https://blog.csdn.net/PlutooRx/article/details/127558240#t18

问题四：[ERROR] [1696770871.990696749]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

解决：不能直接关闭roscore，而要点击加号打开另一个终端