VTD算法的几句话总结

    VTD算法是将视觉跟踪进行分解组合。同时选取多个图像特征模型和多个运动模型。分别进行跟踪，选择效果最好的特征与运动组合进行当前时刻目标区域的选取。选择的特征有hue特征，灰度特征，饱和度特征和边缘特征。图像特征模型进行稀疏化表示得到4个不同的稀疏特征包。运动模型有平滑运动模型和快速运动模型。这样进行4种特征包和2种运动模型组合就会有8个跟踪器，跟踪器是基于蒙特卡罗框架的。他们同时对目标进行跟踪，选择效果最好的那个作为当前时刻主要的跟踪器。对于跟踪效果的好坏作者提出了自己的概率密度建议函数。