Tensor Core 基本原理 CUDA Core Tensor Core RT CoreAI 工作负载 线程束（Warp） CNN GEMM 混合精度训练

Tensor Core 基本原理

在 NVIDIA 的通用 GPU 架构中，存在三种主要的核心类型：CUDA Core、Tensor Core 以及 RT Core。其中，Tensor Core 扮演着极其关键的角色。

Tensor Core 是针对深度学习和 AI 工作负载而设计的专用核心，可以实现混合精度计算并加速矩阵运算，尤其擅长处理半精度（FP16）和全精度（FP32）的矩阵乘法和累加操作。Tensor Core 在加速深度学习训练和推理中发挥着重要作用。
Tensor Core的基本原理可以从其设计目的、计算特性以及在深度学习中的应用等多个方面来理解。

首先，Tensor Core是NVIDIA针对深度学习和AI工作负载而设计的专用核心。它的主要目标是实现混合精度计算，并加速矩阵运算，特别是处理半精度（FP16）和全精度（FP32）的矩阵乘法和累加操作。这种设计使得Tensor Core在深度学习训练和推理中能够发挥重要作用。

其次，Tensor Core的工作原理基于混合精度计算。在输入和输出时，Tensor Core使用FP16（半精度）格式，而在计算过程中则使用FP32（全精度）格式。这种混合精度的使用既保持了计算的准确性，又提高了计算的效率。通过优化深度学习领域常用的卷积运算、矩阵乘法以及激活函数，Tensor Core在这些运算上可以达到最高的性能。

此外，Tensor Core还具有可配置的精度特性。它可以在FP16和INT8之间动态调整精度，以实现最大的计算速度或精度。这为不同任务场景下的性能调优提供了更多选择。

在深度学习领域，主流深度学习框架的GPU加速版本都已经深度集成了Tensor Core。这使得开发者能够自动利用其性能优势，简化了开发流程。Tensor Core可以将万亿级参数生成式AI模型的训练速度提高数倍，并将推理性能提升显著。

至于Tensor Core架构的发展历程，它首次出现在Volta架构的GPU中，并在后续的Turing和Ampere架构中得到发展。随着架构的演进，Tensor Core的性能和功能得到了进一步提升和增强。

在卷积与Tensor Core的关系方面，Tensor Core针对卷积运算进行了专门的优化，使得它在处理这类运算时能够达到非常高的性能。这使得Tensor Core在深度学习领域的应用更加广泛和深入。

Tensor Core通过其混合精度计算、专用矩阵运算优化以及深度集成到主流深度学习框架等特性，为深度学习和AI工作负载提供了强大的加速能力。它不仅是NVIDIA GPU架构中的重要组成部分，也是推动深度学习领域发展的重要技术之一。

本节内容将通过三个层次逐步深入地探讨卷积与 Tensor Core 之间的关系、Tensor Core 的基础工作原理，以及 Tensor Core 架构的发展历程。同时结合实际代码示例，旨在帮助读者不仅能够理解在框架层面如何利用 Tensor Core 实现训练加速的具体细节，还能对 CUDA 编程有初步的了解。

这一系列内容将为读者揭开 Tensor Core 技术的神秘面纱，提供一个全面且条理清晰的认识。

发展历程

在我们深入探讨之前，让我们先简要回顾一下 NVIDIA GPU 架构的演变历程。

NVIDIA 显卡从 Tesla 架构开始，所有 GPU 都带有有 CUDA Core，但 Tensor Core 和 RT Core 确并非都具有。

在 Fermi 架构之前，GPU 的处理核心一直被叫做 Processor core(SPs)，随着 GPU 中处理核心的增加，直到 2010 年 NVIDIA 的 Fermi 架构它被换了一个新的具有营销性的名字 CUDA Core。

如图所示，在 Fermi 架构中其计算核心由 16 个 SM（Stream Multiprocesser）组成，每个 SM 包含 2 个线程束（Warp），一个 Warp 中包含 16 个 Cuda Core 组成，共 32 个 CUDA Cores。每一个 Cuda Core 由 1 个浮点数单元 FPU 和 1 个逻辑运算单元 ALU 组成。

由于 CUDA core 在显卡里面是并行运算，也就是说大家分工计算。从逻辑上说，那么 CUDA core 越多，算力也就相应的会越强。所以说从 Fermi 架构开始，2012 年的 Kepler 架构和 2014 年的 Maxwell 架构，都在这个基础上疯狂加倍增加 Cuda Core。

到了 2016 年的 Pascal 架构，NVIDIA GPU 也开始往深度学习方向进行演进，NVLink 也是这个时候开始引入的。
到了 2017 年引入的 Volta 架构，引入了张量核 Tensor Core 模块，用于执行融合乘法加法，标志着第一代 Tensor Core 核心的诞生。

自从 Volta 架构搭载了首代 Tensor Core 以来，NVIDIA 在每一次的架构升级中都不断对 Tensor Core 进行优化和更新，每一轮的更新都带来了新的变化和提升。接下来，我们将逐步深入介绍其原理和这些演进过程。

卷积计算

卷积运算是深度学习中最基本也是最关键的操作之一，尤其是在处理图像和视频相关的任务时。而 Tensor Core 则是 NVIDIA 推出的一种专为加速深度学习中的矩阵计算而设计的硬件加速器。要理解卷积与 Tensor Core 之间的关系，我们需要先了解卷积运算的本质。

CNN vs GEMM

在深度学习中，卷积运算通常指的是利用一个小的、可学习的过滤器（或称为卷积核）在输入数据（如图像）上滑动，并在每个位置计算过滤器与其覆盖区域的元素逐点相乘后的总和，这个过程可以捕捉到局部特征。对于多通道输入，卷积运算会对每个通道执行此操作，并将结果累加起来得到最终的输出。当应用于图像处理时，这种机制使得卷积网络能够有效地识别图像中的边缘、纹理等特征。

卷积神经网络 CNN 一般包含许多卷积层，这些层通过卷积运算提取输入数据的特征。在算法层面上，卷积运算的加速通常涉及到一个关键步骤——数据重排，即执行 Im2col 操作。

Im2col 操作的目的是将卷积运算转换为矩阵乘法，这样做有几个显著的好处。首先，它允许利用已有的高效矩阵乘法算法&#