手把手地写一个机器人仿真环境---RobotZen

最新推荐文章于 2023-05-29 05:45:27 发布
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分类专栏： python Robotics 文章标签： 机器人 仿真环境 python panda3d
By Zen. 行行皆辛苦，三连必须有！
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前言

如果对机器人感兴趣，要么很土豪，可以买一个机器人来用用，但是也耐不住机器人型号太多，多买几个，钱不是问题，主要没地方放了。

钱都是装在手机里的，机器人当然也可以是虚拟的。关于机器人的仿真环境已经有很多了，以下是一个不完全的统计：

  • AirSim - Simulator based on Unreal Engine for autonomous vehicles [github ]
  • ARGoS - Physics-based simulator designed to simulate large-scale robot swarms [github ]
  • ARTE - Matlab toolbox focussed on robotic manipulators [github ]
  • CARLA - Open-source simulator for autonomous driving research [github ]
  • Gazebo - Dynamic multi-robot s
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boldyoungster
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