ElasticFusion+kinect v2教程之libfreenect2配置（Win10）

之前决定将ElasticFusion在Kinect v2上复现后，碰到了诸多问题，经过将近两个礼拜的摸索，现在将自己的心得写下，帮助大家少走弯路。

这一节我们先说libfreenect2配置，为什么要配置libfreenect2呢，那是因为可以将kinect v2的图像信息经过openni2读取出来。

1.首先我们要下载libfreenect2源码，地址：

https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/

这里切记，下载master版本，（我之前下载的2.0版本，通过install_libusb_vs201X.cmd这些命令时没有出现libusb文件夹，折腾了我好久）

2.接下来安装UsbDk，地址：https://github.com/daynix/UsbDk/releases  直接点击安装即可。

3.不过，虽然官网上说安装UsbDk和安装libusbk两个选一个，我个人还是建议安装libusbk的。

· libusbk地址：http://zadig.akeo.ie/ 下载 Zadig。

· 在Zadig界面Options选项中选择“List all Devices” ，取消“Ignore Hubs or Composite Parents”。

· 在第一个选项框中选择”Xbox NUI Sensor(composite parent)” 或“