rapidjson使用随笔

    做工程时需要使用c++与json文件进行数据交互，且需要处理嵌套数组，选用了rapidjson作为解析器。

    rapidjson的API见其官方说明文档：http://rapidjson.org/zh-cn/index.html。

    在头文件中新建rapidjson::Document作为全局document，新建vector作为全局vector备用。

rapidjson::Document jsonDocument;
vector< vector<double> > line_v;

    一、读取json文件数据于document

void read_json_file(const std::string file_path){
	FILE* pFile_r = fopen(file_path.c_str(),"r");
	if(pFile_r){
		char m_readbuffer[6556];
		FileReadStream json_stream(pFile_r,m_readbuffer,sizeof(m_readbuffer));
		jsonDocument.ParseStream(json_stream);
		fclose(pFile_r);
		}
		
	if(!jsonDocument.IsObject()){
		jsonDocument.SetObject();
		}
	}

    二、将document数据写入json文件中

void write_json_file(const std::string file_path){
	rapidjson::StringBuffer buffer;
	rapidjson::Writer< rapidjson::StringBuffer > writer(buffer);
	jsonDocument.Accept(writer);
	const char* str = buffer.GetString();
	FILE * pFile = fopen(file_path.c_str(),"w");
	fwrite(str,sizeof(char),strlen(str),pFile);
	fclose(pFile);
	}

    三、读取json文件中名为"VirtualWall"的menber嵌套数组数据数据（格式：[[a1,b1,c1,d1],[a2,b2,c2,d2],...]）

void load_json_data(const std::string file_path){
	read_json_file(file_path);
	if(!jsonDocument.HasMember("VirtualWall")){
		rapidjson::Value lineData(rapidjson::kArrayType);
		jsonDocument.AddMember("VirtualWall", lineData, jsonDocument.GetAllocator());
		write_json_file(file_path);
		}
    else{
		const rapidjson::Value& j_data = jsonDocument["VirtualWall"];
		vector<double> line_v_t;
		for (rapidjson::SizeType i = 0; i< j_data.Size(); i++){
			for(int j = 0; j<4; j++){
				line_v_t.push_back(init_data[i][j].GetDouble());
				}
			line_v.push_back(line_v_t);
			line_v_t.clear();
			}
		}
	}

    参考数组格式rapidjson::kArrayType的value，使用object形式的value可以解析json中嵌套字典的数据。

    四、向json文件中key值为"VirtualWall"的value添加元素[ax,bx,cx,dx]

void add_data(const std::string file_path,vector<double> msg){
	read_json_file(json_file_path);
	rapidjson::Value l_data_temp(kObjectType);
	l_data_temp.SetArray();
		
	vector<double> line_v_t;
	
	for(int i = 0; i < 4; i ++){
		l_data_temp.PushBack(msg.data[i],jsonDocument.GetAllocator());
		line_v_t.push_back(msg.data[i]);
	}
    
	line_v.push_back(line_v_t);  //update the vector
	jsonDocument["VirtualWall"].PushBack(l_data_temp,jsonDocument.GetAllocator());  
	write_json_file(json_file_path);
	}

    五、清空json文件中key值为"VirtualWall"的数据

void clear_data(){
	line_v.clear();
	read_json_file(json_file_path);
	jsonDocument["VirtualWall"].SetArray();
	write_json_file(json_file_path);	
	}

  六、删除"VirtualWall"中嵌套数组中的指定元素[ax,bx,cx,dx]

void delete_data(const vector<double> msg){
	vector< vector<double> >::iterator it;
	vector<double> line_t;
	line_t.push_back(msg.data[0]);
	line_t.push_back(msg.data[1]);
	line_t.push_back(msg.data[2]);
	line_t.push_back(msg.data[3]);
	for(it = line_v.begin(); it != line_v.end();){
		if(data_compare(line_t,*it))
		    it = line_v.erase(it);
		 else
		    ++it;	
		}

	read_json_file(json_file_path);
	jsonDocument["VirtualWall"].SetArray();
	rapidjson::Value l_data_temp(kObjectType);
	l_data_temp.SetArray();
	for(int i = 0; i < line_v.size(); i++){
		for(int j = 0; j < 4; j++){
			l_data_temp.PushBack(line_v[i][j],jsonDocument.GetAllocator());
			}
		jsonDocument["VirtualWall"].PushBack(l_data_temp,jsonDocument.GetAllocator());
		l_data_temp.SetArray();		
		}
	write_json_file(json_file_path);
	}

bool data_compare(const vector<double> a, const vector<double> b){
	int i;
	for(i = 0; i < a.size(); i++){
		if( a[i] != b[i])
		  break;
		}
	if( a.size() == i )
	    return true;
	else
	    return false;
	}