车载激光雷达（LIDAR）

最新推荐文章于 2023-05-31 07:30:06 发布
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    读研了，导师说我的课题是车载激光雷达（LIDAR）,我对此很不了解。产生了一大堆的疑问：什么是车载激光雷达？它的作用是什么？它和地震地球表面的联系是怎么样的？最要紧的是研一我该做些什么？现在很多同学都说自己基础不行，那我到底不行在什么地方呢?自己是不是因该有自己的学习日程。院长总是在提醒着导师也不一定能教你什么东西。很迷茫却又知道该如何下手！

xieyangchun
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深入解构车载激光雷达
科技D人生
06-15 3698
激光雷达作为L3及以上级别智能驾驶的核心传感器，同时也属于汽车智能化领域价值量较大的增量产品。从2007年Velodyne推出64线激光雷达 HDL-64至2022年，产业经过15年的发展，在2022年终于迎来激光雷达“真正”的量产元年，2022年装车量达20万台以上。文章分为五部分，从激光雷达市场情况展开，重点分析激光雷达系统层、零部件层，分析产业链环节现状及机会；最后分析降本路径、发展趋势。目录一、 激光雷达市场情况二、 激光雷达系统层分析三、 激光雷达零部件层分析四、 激光雷达降本路径分析五、 激光雷
激光雷达（LIDAR） vs. 雷达（RADAR）
sunshine
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激光雷达的应用及发展前景
weixin_42311017的博客
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万字长文文带你了解自动驾驶重要传感器——激光雷达
rensweet的博客
08-05 8180
本篇是本人基本汇集全网信息，按照自己逻辑顺序写的。算是自动驾驶激光雷达基础，文中有错还请指出。如果此篇帮助到你，
汽车的另一双眼睛 | 一文读懂车载激光雷达点云及发展情况！
CV_Autobot的博客
05-31 1210
编辑| 制造漫谈点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【3D目标检测】技术交流群后台回复【3D检测综述】获取最新基于点云/BEV/图像的3D检测综述！激光雷达是最近硬科技领域的热门词汇之一。2023年2月9日，“激光雷达第一股”禾赛科技（股票代码：HSAI）成功登陆纳斯达克，激光雷达市场的爆发式增长似乎“箭在弦上”？智造漫谈小组将为大家掀开激光雷...
车载VSLAM与激光雷达方案
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05-21 1905
基于VSALM在计算机视觉领域的领先技术，提供优异的视觉目标检测功能 提供前视视觉感知，环视视觉感知以及APA系统的一站式ADAS功能解决方案 基于激光与视觉检测的融合结果，覆盖更为广泛的应用场合 从特征点到三维轮廓乃至更高级的带有语义信息的交通标志与车道标记。 在为车辆实时定位提供3D几何信息的同时，这种多层级的3D特征的语义性内容也能够为L4自动驾驶的决策与路径规划打下良好的基...
军用激光雷达的发展趋势.pdf
09-05
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自动驾驶的关键技术——激光雷达(LiDAR)的基础技术、最新动态及车载技术的必要条件.pdf
09-20
下面是关于激光雷达（LiDAR）技术的基础知识点、最新动态和车载技术的必要条件： 一、激光雷达（LiDAR）技术的基础知识点 激光雷达（LiDAR）技术是基于激光扫描原理，通过发射激光束，测量反射回来的信号，计算出...
城市道路激光雷达标注数据
01-08
点云数据（合并pcd）是由激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）扫描周围环境生成的三维空间点集。每个点通常包含坐标信息（X、Y、Z），还有可能包含颜色（RGB）和强度信息。点云数据能够提供精确的距离...
激光雷达.zip
09-23
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激光雷达通信协议00000
03-28
UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的激光雷达传感器，本文是其通信协议，供编写采集数据参考
车载雷达防追尾预警系统中的目标跟踪研究
10-21
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车载激光雷达测距测速原理
12-30
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2022年激光雷达行业报告.pdf
04-17
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最新发布
03-27
- **市场规模**：预计2024年车载激光雷达和服务机器人激光雷达市场规模分别将达到86.3亿元和78.16亿元，同比增长205%和17%。 - **性价比奇点**：2024年将是激光雷达性价比大幅提升的关键节点，这将极大地推动激光...
激光雷达的7大分类讲解
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  激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，激光雷达的种类也变得琳琅满目，按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 ...
自动驾驶系统入门（五） - 激光雷达
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1、激光雷达基础解析 1.1 基本概念 1）激光雷达是一种向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。 2）激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达性能优异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。 1.2 基本组件构成 激光雷达一般有发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成； 1）发射模块：激光器、发射光学系统 2）接收模
激光雷达的性能指标-以大疆livox-Mid40激光雷达为例
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在网上搜了很多激光雷达参数的贴子，可是相关帖子最多只是简单贴了部分产品的datasheet。领导前些天还问了一个参数的具体含义，所以在此汇总一下激光雷达的一些重要参数，并以大疆Livox-Mid40激光雷达的参数为例。
车载雷达（立体摄像头，毫米波雷达，激光雷达（LiDAR））比较
编程老王
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第一个主要区别是，立体摄像机是完全被动的。 毫米波雷达和LiDAR使用从测量仪器发射的电磁波或光，并从物体上反射。 它们被称为活动的，因为它们采取行动来测量距离。 只要是从物体上反射出来的距离就可以测量。 因此，他们可以在完全黑暗和无光的情况下工作。 另一方面，被动型不能在完全黑暗的环境中工作，但它可以测量距离，无论距离有多远，只要有光，物体是可见的。 这两种方法都有其优点，但应该补充的是，仅仅通过照明，立体摄像机就可以在一定程度上发挥其作用。 第二个特点是，毫米波雷达和LiDAR测量的是表面的距离，而
车载LiDAR系统的构成分为两部分，主要由激光雷达、惯性导航系统、相机等硬件设备和数据处理软件组成。
06-02
是的，车载LiDAR系统由硬件设备和数据处理软件两部分构成。 硬件设备主要包括激光雷达、惯性导航系统、相机等。其中，激光雷达是车载LiDAR系统的核心设备，用于发射激光并接收反射回来的信号，从而获取周围环境的三维信息。惯性导航系统则用于测量车辆的姿态、角速度等参数，以便对激光雷达获取的数据进行校正和配准。相机则用于获取图像信息，可以和激光雷达获取的点云数据进行融合，进一步提高数据的精度和质量。 数据处理软件主要负责将激光雷达获取的点云数据进行处理和分析，生成高精度的三维地图或模型。数据处理软件通常包括数据预处理、点云配准、点云分割、特征提取、三维重建等模块。其中，数据预处理模块用于对原始数据进行滤波、去噪、畸变校正等处理，以提高数据质量和准确性；点云配准模块用于将多个点云数据进行融合和配准，生成全局一致的三维地图；点云分割模块用于将点云数据分割成不同的物体或地物，以便进行后续分析和处理；特征提取模块用于提取点云数据中的特征信息，如表面法向量、曲率等，用于进行物体识别和分类；三维重建模块用于将点云数据转换成三维模型，以便进行可视化或进一步分析。
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