基于非参数核密度估计的行人分割

这是模式识别的一个实验，参考文献是：

[1] L. Zhao, L.S. Davis, “Iterative figure-ground discrimination,” 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), vol. 1, pp. 67-70, 2004.

[2] Automatic Pedestrian Segmentation Combining Shape, Puzzle and Appearance，2013

原理：略

算法步骤：

令$F_t(x)$和$B_t(x)$分别为像素x在第t(t=0,…,N)次迭代中属于前景和背景的概率， 基于KDE-EM的前景概率估计过程如下：

初始化：

初始的前景概率图为一个先验统计图PM， 即
$F_0(x)=P_M(x)$。
B0(x)=1