LearnOpenGL 模型加载—网格

写在前面

原文链接。原文应该是github上的一个项目，本文主要用来记录一些知识点和自己遇到的问题。

网格

通过使用Assimp，我们可以加载不同的模型到程序中，但是载入后它们都被储存为Assimp的数据结构。我们最终仍要将这些数据转换为OpenGL能够理解的格式，这样才能渲染这个物体。我们从上一节中学到，网格(Mesh)代表的是单个的可绘制实体，我们现在先来定义一个我们自己的网格类。

首先我们来回顾一下我们目前学到的知识，想想一个网格最少需要什么数据。一个网格应该至少需要一系列的顶点，每个顶点包含一个位置向量、一个法向量和一个纹理坐标向量。一个网格还应该包含用于索引绘制的索引以及纹理形式的材质数据（漫反射/镜面光贴图）。

既然我们有了一个网格类的最低需求，我们可以在OpenGL中定义一个顶点了：

我们将所有需要的向量储存到一个叫做Vertex的结构体中，我们可以用它来索引每个顶点属性。除了Vertex结构体之外，我们还需要将纹理数据整理到一个Texture结构体中。

我们储存了纹理的id以及它的类型，比如是漫反射贴图或者是镜面光贴图。

知道了顶点和纹理的实现，我们可以开始定义网格类的结构了：

你可以看到这个类并不复杂。在构造器中，我们将所有必须的数据赋予了网格，我们在setupMesh函数中初始化缓冲，并最终使用Draw函数来绘制网格。注意我们将一个着色器传入了Draw函数中，将着色器传入网格类中可以让我们在绘制之前设置一些uniform（像是链接采样器到纹理单元）。

构造器的内容非常易于理解。我们只需要使用构造器的参数设置类的公有变量就可以了。我们在构造器中还调用了setupMesh函数：

这里没什么可说的。我们接下来讨论setupMesh函数。

初始化

由于有了构造器，我们现在有一大列的网格数据用于渲染。在此之前我们还必须配置正确的缓冲，并通过顶点属性指针定义顶点着色器的布局。现在你应该对这些概念都很熟悉了，但我们这次会稍微有一点变动，使用结构体中的顶点数据：

void setupMesh()
{
   
    glGenVertexArrays(1, &VAO);
    glGenBuffers(1, &VBO);
    glGenBuffers(1, &EBO);

    glBindVertexArray(VAO);
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, VBO);

    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, vertices.size() * sizeof(Vertex), &vertices[0], GL_STATIC_DRAW);  

    glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, EBO);
    glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, indices.size() * sizeof(unsigned int), 
                 &indices[0], GL_STATIC_DRAW);

    // 顶点位置
    glEnableVertexAttribArray(0);   
    glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)0);
    // 顶点法线
    glEnableVertexAttribArray(1);   
    glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, Normal));
    // 顶点纹理坐标
    glEnableVertexAttribArray(2);   
    glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(Vertex), (void*)offsetof(Vertex, TexCoords));

    glBindVertexArray(0);
}  

代码应该和你所想得没什么不同，但有了Vertex结构体的帮助，我们使用了一些小技巧。

C++结构体有一个很棒的特性，它们的内存布局是连续的(Sequential)。也就是说，如果我们将结构体作为一个数据数组使用，那么它将会以顺序排列结构体的变量，这将会直接转换为我们在数组缓冲中所需要的float（实际上是字节）数组。比如说，如果我们有一个填充后的Vertex结构体，那么它的内存布局将会等于：

由于有了这个有用的特性，我们能够直接传入一大列的Vertex结构体的指针作为缓冲的数据，它们将会完美地转换为glBufferData所能用的参数：

自然sizeof运算也可以用在结构体上来计算它的字节大小。这个应该是32字节的（8个float * 每个4字节）。

结构体的另外一个很好的用途是它的预处理指令offsetof(s, m)，它的第一个参数是一个结构体，第二个参数是这个结构体中变量的名字。这个宏会返回那个变量距结构体头部的字节偏移量(Byte Offset)。这正好可以用在定义glVertexAttribPointer函数中的偏移参数：

偏移量现在是使用offsetof来定义了，在这里它会将法向量的字节偏移量设置为结构体中法向量的偏移量，也就是3个float，即12字节。注意，我们同样将步长参数设置为了Vertex结构体的大小。

使用这样的一个结构体不仅能够提供可读性更高的代码，也允许我们很容易地拓展这个结构。如果我们希望添加另一个顶点属性，我们只需要将它添加到结构体中就可以了。由于它的灵活性，渲染的代码不会被破坏。

渲染

我们需要为Mesh类定义最后一个函数，它的Draw函数。在真正渲染这个网格之前，我们需要在调用glDrawElements函数之前先绑定相应的纹理。然而，这实际上有些困难，我们一开始并不知道这个网格（如果有的话）有多少纹理、纹理是什么类型的。所以我们该如何在着色器中设置纹理单元和采样器呢？

为了解决这个问题，我们需要设定一个命名标准：每个漫反射纹理被命名为texture_diffuseN，每个镜面光纹理