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传感器
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多传感器融合技术(基本概念、前融合和后融合的区别)
多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、硬同步:使用同一种硬件同时发布触发采集命令,实现各传感器采集、测量的时间同步。做到同一时刻采集相同的信息。 软件...原创 2018-11-15 14:46:07 · 50991 阅读 · 9 评论 -
无人驾驶常用传感器及其作用概述
<什么样的传感器有什么样的作用>目录1.1、摄像头1.2、双目、RGB-D摄像头1.3、激光雷达1.4、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)1.5、毫米波雷达1.6、GPS-RTK1.7、超声波传感器1.8、编码器、轮速计 1.1、摄像头优点:成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对...原创 2018-11-15 14:53:30 · 13714 阅读 · 0 评论 -
十一种室内定位传感器方案汇总介绍与对比(机器人、物联网领域)
室内定位传感器方案汇总目录室内定位传感器方案汇总1、定位方案概述1.1、内定位系统有最基本的5种算法:1.2、常用的室内定位技术主要包括以下几种:1.3、定位理论1.4、不同的定位方案对比2、各种定位方案详细介绍2.1、单线激光定位2.2、多线激光定位:2.3、视觉定位:2.4、基于射频识别(RFID)技术室内定位2.4.1、RFID标签(不涉及...原创 2018-11-15 15:13:21 · 29054 阅读 · 3 评论 -
【激光雷达】速腾聚创16线激光雷达驱动程序测试总结
目录 1、速腾16线激光测试参考:2、测试目的:3、测试结果:4、测试代码:1、速腾16线激光测试参考:源码地址:https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar多线激光使用、建图总结见:https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/85098314 2、...原创 2018-12-19 15:23:27 · 8587 阅读 · 2 评论 -
【激光雷达】3D激光雷达传感器建图:速腾聚创、velodyne建图过程总结
3D激光雷达建图 目录1、3D激光驱动安装与点云数据录制1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程:1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动:1.3、配置主机的IP地址:1.4、配置出厂标定文件:1.5、运行驱动程序生成点云消息:1.6、rviz显示点云图:1.7、rosbag录制3D点云数据包:2、将录制的bag点云数据包转换为pcd文件2.1、用...原创 2018-12-19 15:39:29 · 13569 阅读 · 11 评论 -
【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结
目录 1、velodyne VLP-16线激光测试参考:2、测试目的:3、测试结果:4、编写的测试代码1、velodyne VLP-16线激光测试参考:源码地址:https://github.com/ros-drivers/velodyne多线激光使用、建图总结见:https://blog.csdn.net/xingdou520/article/detail...原创 2018-12-21 17:53:53 · 12375 阅读 · 15 评论