JK-Cool的博客

<什么样的传感器有什么样的作用> 目录 1.1、摄像头 1.2、双目、RGB-D摄像头 1.3、激光雷达 1.4、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称 IMU) 1.5、毫米波雷达 1.6、GPS-RTK 1.7、超声波传感器 1.8、编码器、轮速计   1.1、摄像头 优点：成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对...

目录   1、速腾16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、测试代码： 1、速腾16线激光测试参考： 源码地址： https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar 多线激光使用、建图总结见： https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/85098314   2、...

  3D激光雷达建图   目录 1、3D激光驱动安装与点云数据录制 1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程： 1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动： 1.3、配置主机的IP地址： 1.4、配置出厂标定文件： 1.5、运行驱动程序生成点云消息： 1.6、rviz显示点云图： 1.7、rosbag录制3D点云数据包： 2、将录制的bag点云数据包转换为pcd文件 2.1、用...

目录   1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 2、测试目的： 3、测试结果： 4、编写的测试代码 1、velodyne VLP-16线激光测试参考： 源码地址： https://github.com/ros-drivers/velodyne 多线激光使用、建图总结见： https://blog.csdn.net/xingdou520/article/detail...