自动驾驶
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技术的点点滴滴来源于生活的精心雕琢,每一款产品都饱受争议,每一款产品都精彩至极!
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无人驾驶常用传感器及其作用概述
<什么样的传感器有什么样的作用>目录1.1、摄像头1.2、双目、RGB-D摄像头1.3、激光雷达1.4、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称 IMU)1.5、毫米波雷达1.6、GPS-RTK1.7、超声波传感器1.8、编码器、轮速计 1.1、摄像头优点:成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对...原创 2018-11-15 14:53:30 · 13847 阅读 · 0 评论 -
【激光雷达】速腾聚创16线激光雷达驱动程序测试总结
目录 1、速腾16线激光测试参考:2、测试目的:3、测试结果:4、测试代码:1、速腾16线激光测试参考:源码地址:https://github.com/RoboSense-LiDAR/ros_rslidar多线激光使用、建图总结见:https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/85098314 2、...原创 2018-12-19 15:23:27 · 8744 阅读 · 2 评论 -
【激光雷达】3D激光雷达传感器建图:速腾聚创、velodyne建图过程总结
3D激光雷达建图 目录1、3D激光驱动安装与点云数据录制1.1、新建、或者使用现有的ROS的工程:1.2、下载激光雷达的ROS接口驱动:1.3、配置主机的IP地址:1.4、配置出厂标定文件:1.5、运行驱动程序生成点云消息:1.6、rviz显示点云图:1.7、rosbag录制3D点云数据包:2、将录制的bag点云数据包转换为pcd文件2.1、用...原创 2018-12-19 15:39:29 · 13826 阅读 · 11 评论 -
【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结
目录 1、velodyne VLP-16线激光测试参考:2、测试目的:3、测试结果:4、编写的测试代码1、velodyne VLP-16线激光测试参考:源码地址:https://github.com/ros-drivers/velodyne多线激光使用、建图总结见:https://blog.csdn.net/xingdou520/article/detail...原创 2018-12-21 17:53:53 · 12595 阅读 · 15 评论