两轮差速底盘的运动模型分析：运动控制与里程计解算

最新推荐文章于 2024-03-02 22:29:48 发布
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分类专栏： 机器人控制 文章标签： 两轮差速 运动控制 里程计解算 差速底盘运动模型
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STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程
01-06
主要目的         本人平时研究slam算法，比如激光导航，动态路径规划，以及其它上层业务以及外围驱动相关的开发。其中会很多的理论和实际应用会用到ros系统中的一些开源的软件包，所以希望借助于ros平台能够快速的验证和实现一些实际应用需要的解决方法。苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件。所以一个好的底盘对于上层算法定位、导航、控制精度至关重要！
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序
12-19
两轮差速_任意姿态到达目标点_运动控制仿真程序,Matlab_Simulink。 请配合博文https://blog.csdn.net/iProphet/article/details/83661753一同使用，含初始位置子模块，误差生成子模块， PID的参数整定完备。 解压时请注意，这是.zip文件。
机器人定位——里程计Odom
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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值
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两轮差速底盘的运动模型分析：运动控制与里程计解算2018-11-03 by wsc
11-03
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移动机器人差速轮运动学模型--(左右轮速度和线速度角速度的相互转换)
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