LEAD_LAG：提前和滞后算法

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已于 2022-05-03 22:30:58 修改

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分类专栏： PLC 文章标签： Siemens PLC 超前滞后 LEAD_LAG

于 2022-05-03 22:15:57 首次发布

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本文详细介绍了西门子S7-1500控制器中LEAD_LAG算法的使用，包括参数设置、测试案例以及算法原理。该算法用于模拟量处理，通过超前和滞后时间调整信号相位，适用于动态前馈控制和滤波。关键参数包括超前时间(LD_TIME)、滞后时间(LG_TIME)、增益(GAIN)以及采样时间(SAMPLE_T)。在示例中展示了不同滞后时间下的仿真结果，并强调了正确设置参数的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

模块

模块如图所示，添加步骤：基本指令，原有，LEAD_LAG超前和滞后算法。也可以直接搜索。

在这里插入图片描述
主要设置参数，除模块中所示四个参数外，超前和之后时间需要通过模块静态变量设置。如下图所示。
LD_TIME为超前时间，LG_TIME为延时时间。

测试

参数采样频率10ms，分别延时100ms和10ms。

仿真测试结果：

LG_TIME=100ms
在这里插入图片描述
LG_TIME=10ms

注意：

LEAD_LAG算法中超前、滞后时间与采样时间单位相同，当采样时间为ms，超前和滞后时间同样为ms。

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帮助文档

LEAD_LAG：提前和滞后算法 (S7-1500)

LEAD_LAG：提前和滞后算法

说明

可以使用“提前和滞后算法”(Lead and lag algorithm) 指令，通过模拟量变量处理信号。GAIN 参数的增益值必须大于零。使用以下等式计算“提前和滞后算法”指令的结果：

仅当在固定的程序周期中运行指令“提前和滞后算法”时，才生成正确的结果。参数 LD_TIME、LG_TIME 和 SAMPLE_T 中必须指定相同的运算单元。计算 LG_TIME > 4 + SAMPLE_T 时，该指令与以下函数类似：

OUT = GAIN * ((1 + LD_TIME * s) / (1 + LG_TIME * s)) * IN

当参数 GAIN 的值小于或等于零时，将不进行计算，并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。

“提前和滞后算法”指令可与回路一起用作动态前馈控制中的补偿器。该指令由两项操作组成。“提前”操作将输出 OUT 的相位进行移位，使得输出提前于输入。相反，“滞后”操作对输出进行移位，使得输出滞后于输入。由于“滞后”操作相当于积分，因此可用作噪声抑制器或低通滤波器。“提前”操作相当于微分，因此可用作高通滤波器。同时使用两种操作（“提前”和“滞后”），将导致在较低频率时输出的相位滞后于输入，而在较高频率时输出的相位提前于输入。这意味着“提前和滞后算法”指令可用作带通滤波器。

参数

下表列出了“提前和滞后算法”指令的参数：

参数	声明	数据类型	存储区	说明
EN	Input	BOOL	I、Q、M、D、L 或常量	使能输入
ENO	Output	BOOL	I、Q、M、D、L	使能输出
IN	Input	REAL	I、Q、M、D、L、P 或常量	待处理的当前采样时间（周期）输入值。参数 IN 中也可指定常数。
SAMPLE_T	Input	INT	I、Q、M、D、L、P 或常量	采样时间参数 SAMPLE_T 中也可指定常数。
OUT	Output	REAL	I、Q、M、D、L	指令的结果
ERR_CODE	Output	WORD	I、Q、M、D、L	错误信息
LD_TIME	Static	REAL	I、Q、M、D、L、P 或常量	提前时间的单位与采样时间的相同。
LG_TIME	Static	REAL	I、Q、M、D、L、P 或常量	滞后时间的单位与采样时间的相同。
GAIN	Static	REAL	I、Q、M、D、L、P 或常量	%/% 的增益（稳态下输出变化与输入变化的比率）。
PREV_IN	Static	REAL	I、Q、M、D、L、P 或常量	上一次输入
PREV_OUT	Static	REAL	I、Q、M、D、L、P 或常量	上一次输出

ERR_CODE 参数

下表列出了 ERR_CODE 参数值的含义：

错误代码* (W#16#...)	说明
0000	无错误
0009	参数 GAIN 的值小于或等于 0。
* 在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的更多信息，请参见“另请参见”。