2-SnailBoard之STM32F4-Fly启动

    最近一直忙于硕士毕业写论文和考驾照，今天刚把科目二完事儿，很少有时间思考SnailBoard要具体做的事情，最近亚马逊退出了四轴飞行器搞物流，高端大气上档次，科技爱好者都疯狂了，震撼！

        加之之前对圆点博士四轴博士的四轴飞行器有一些研究，于是我也想用STM32F4做一个飞行器，他们的飞行器飞行的轴都放在上方，我在思考为什么不放在中间适当的位置，在电路板的周围挑出四个位置，挖空，然后把电机及其飞行桨填进去，只是一个设想，并没有实际实现，现在首要的任务是调通，所以我决定使用跟圆点博士四轴博士同样的三轴加速度传感器和无线遥控芯片。具体如下：

控制器：STM32F407VGT6

三轴加速度和陀螺仪传感器：MPU6050

磁阻传感器：HMC5883

无线遥控芯片：NRF24L01

电机：空心杯

       接着要开始画原理图和PCB电路板以及买器件等工作，需要花一些时间，但愿考驾照顺利，论文顺利！