目前,已经将程序移植到STM32F407-DISCOVERY开发板上,通过杜邦线将开发板与MPU6050连接,读取到加速度值和陀螺仪的值,另外通过PWM控制板子上的四个LED灯,来模拟对四个电机的控制。并且通过上位机可以看到三维图对电路板姿态的跟随显示,也可以通过上位机调整灯的亮灭。
总结下近期需要完成工作:
1,研究算法,标定加速度计,梯度算法,四元数等
2,画电路板,做出一个锥形板
3,完善程序
目前,已经将程序移植到STM32F407-DISCOVERY开发板上,通过杜邦线将开发板与MPU6050连接,读取到加速度值和陀螺仪的值,另外通过PWM控制板子上的四个LED灯,来模拟对四个电机的控制。并且通过上位机可以看到三维图对电路板姿态的跟随显示,也可以通过上位机调整灯的亮灭。
总结下近期需要完成工作:
1,研究算法,标定加速度计,梯度算法,四元数等
2,画电路板,做出一个锥形板
3,完善程序