3-移植成功

最新推荐文章于 2022-04-26 17:55:00 发布
最新推荐文章于 2022-04-26 17:55:00 发布
阅读量982 收藏
点赞数 1
分类专栏： SnailBoard-STM32F4
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/17401691
版权

目前，已经将程序移植到STM32F407-DISCOVERY开发板上，通过杜邦线将开发板与MPU6050连接，读取到加速度值和陀螺仪的值，另外通过PWM控制板子上的四个LED灯，来模拟对四个电机的控制。并且通过上位机可以看到三维图对电路板姿态的跟随显示，也可以通过上位机调整灯的亮灭。

总结下近期需要完成工作：

1，研究算法，标定加速度计，梯度算法，四元数等

2，画电路板，做出一个锥形板

3，完善程序

技术在路上
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
ESP32学习笔记 -- 移植LVGL
EmbedIoT Studio
11-12 1万+
LVGL是一款用C语言编写的开源轻量级图形显示框架，LVGL集成了资源占用小，多平台使用，移植简单等一系列特点，特别适合在嵌入式设备上进行开发使用。 ESP32是一款强大的WiFi SOC，特别适合用在物联网WiFi设备上，对于一些需要进行图形界面开发的业务场景，ESP32+LVGL这个搭配，基本可以满足需求了。 在LVGL的官方文档上，已经有一个章节简单地描述了如何在ESP32上面移植LVGL，并且官方已经帮开发者移植好了一个示例工程，开发者只需要作简单的导入即可。LVGL关于ESP32的官方介绍页面
uCOS-II移植
lgd370323的专栏
09-20 4117
今天终于把uCOS-II在LPC1788上的移植给搞出来了，之前上网搜了很多资料，又把《嵌入式操作系统uC/OS-II》这本书通读了一下，然后开始尝试uCOS-II的移植。 　　在uCOS-II在不同CPU之间的移植只需要更改三个文件：os_cpu.h，os_cpu_c.c，os_cpu_a.asm。其中os_cpu.h是关于可移植数据类型的定义、uCOS-II的主堆栈的定义、开关中断宏的定义以及
STM32F103--移植FreeRTOS完整教程
weixin_43930521的博客
04-26 8970
最近按照正点原子教程开始学习FreeRTOS，发现其手册的移植教程中有些地方可能不是那么详细，在此基于正点原子做一期最完整的FreeRTOS移植教程给大家。
手把手教你移植RT-Thread系统
热门推荐
HXYDJ的博客
12-10 3万+
学习RT-Thread系统有一段时间了，感觉RT-Thread系统使用起来很简单，也很方便。但是在最开始移植的时候网上的教程很多，也很杂乱。比如可以使用官方的软件RT-Thread Studio 直接创建工程，创建好了之后系统就可以用了。也可以直接在Keil MDK下载RT-Thread RTOS，下载完成后默认就会添加到工程中，系统直接也可以用了。还可以使用CubeMX 移植 RT-Thread Nano，在创建工程的时候，直接将RT-Thread就添加进去了，工程创建完了之后，系统就...
LiteOS-移植篇
李柱明
11-13 2802
文章目录@[toc]前言链接参考笔录草稿移植（2018）移植获取 （*Cortex-M 内核*）主要文件夹分析移植过程1. 拷贝文件2. 创建工程分组3. 添加头文件路径4. 兼容 C99 模式5. 内核配置与裁剪（非接管中断的stm32f103vct6）6. 屏蔽裸机中的两个中断7. 完善代码 前言 OpenHarmony来势汹汹，第一次开源，仅支持LiteOS-a，所以，在此有必要学习一下LiteOS。或许工作上用不上Harmony，但是，星星之火可以燎原，助力完善 lot 生态应该可以。那就从 MCU
uboot研读笔记 | 08 - 移植uboot 2012.04到JZ2440（设置mtd分区表）
Mculover666的博客（嵌入式）
02-29 2688
1. mtd分区规划及其作用 uboot支持各种设备之后，接下来的工作就是烧写内核、烧写文件系统，所以需要对整块Nand Flash的空间作以规划，大致分为以下四个空间即可： bootloader空间 内核参数空间 内核空间 文件系统空间 但是目前我们仅知道uboot.bin被裁剪到了217KB，而不知道其它三个空间的信息，而且是第一次移植，对内核参数占用空间、内核空间的大小没有概念，所以我们...
U-Boot移植
lengyuefeng212的博客
08-01 6297
文章目录一、NXP官方开发板uboot编译测试1.查找NXP官方的开发板默认配置文件2.编译NXP官方开发板对应的uboot3.烧写验证与驱动测试1.检查sd卡和emmc2.检查lcd3.网络驱动4.总结二、在U-Boot中添加自己的开发板1.添加开发板默认配置文件2.添加开发板对应的头文件4.修改UBoot图像界面配置文件5.使用新添加的板子配置编译uboot6.LCD驱动修改7.网络驱动修改1.I.MX6U-ALPHA 开发板网络简介2.网络接口3.芯片选型4.原理图5.移植步骤6.网络 PHY 地
Linphone-iOS-移植
江湖_度的博客
12-09 7104
使用LinphoneSDK实现iPhone端网络通话功能
rt-smart学习笔记 - 移植到imx6ull
qq_39940699的博客
01-12 2176
rt-smart学习笔记 - 移植到正点原子imx6ull开发板 一、基本情况 硬件：正点原子imx6ull alphalinux开发板 参考教程：韦东山老师的rt-smart 移植教程 二、准备 1. 从韦东山老师提供的GitHub仓库下载移植包 gitclonehttps://e.coding.net/weidongshan/rt-smart/doc_and_source_for_rt-smart.gi 下载下来的文件夹名称为：doc_and_source_for_rt-smart ...
RT-Thread移植
qq_21479819的博客
08-10 2084
RT-Thread-STM32F103C8T6移植 准备材料合集 1.RT-Thread原码下载并解压（官网下载） 2.STM32F103裸机工程（我用的是正点原子的STM32F103的HAL库） 3.温馨提示（看不清图片可以从Ctrl+鼠标滑轮放大） 4.如果想要word版的笔记可以私聊我，因为这个编辑器还不太会用。。所以没有传图在里面，（没图你说个p呀） 一、准备裸机工程 1.我使用的是正点原子的HAL库的一个工程，提前编译好，调试裸机工程没有任何问题 二、添加RT-Thread源码（src,inclu
Motion Driver 6.12-移植指南1
08-08
成功移植到目标平台的关键任务包括驱动程序的适配、MPL的整合以及HAL的定制。 总之，移植Motion Driver 6.12涉及对MCU性能的精确评估，确保硬件兼容性，理解软件组件的功能，并实现它们与目标平台的有效集成。这...
NTFS-3g android 移植版
01-08
成功移植后，NTFS-3g在Android设备上提供了读写NTFS分区的能力，这对于需要在Android设备上访问Windows文件的用户非常有用。例如，用户可以直接在Android手机或平板上查看、编辑存储在NTFS格式的USB驱动器或外部硬盘...
ntfs-3g移植到android4.2.2方法总结
01-14
以上步骤完成后，移植的NTFS-3G应能被成功编译到Android系统中，并通过FUSE机制实现对NTFS格式存储设备的挂载和管理。通过这种方式，Android设备可以更加方便地读写使用NTFS文件系统的存储设备，扩大了Android设备的...
电子-UCOSGUI移植成功.zip
09-05
标题中的“电子-UCOSGUI移植成功.zip”表明这是一个关于电子工程领域的项目，重点在于将UCOSGUI操作系统成功地移植到了某个硬件平台。UCOSGUI是μC/OS-II或μC/OS-III实时操作系统上的图形用户界面库，它为微控制器...
android平台ntfs-3g移植源码，可直接mm编译
03-27
android平台移植ntfs-3g使支持ntfs格式tf卡、U盘、stat硬盘挂载，解压文件到external目录下，mm编译成功后，可手动指行 ntfs-3g /dev/block/vold/* /storage/sdcard1 或者添加 Ntfs.cpp Ntfs.h到system/vold目录实现...
8_陀螺仪MPU6050和PWM控制在STM32F4-Discovery开发板上的实现
嵌入式技术在路上
06-28 7113
很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery（STM32F407），battery，陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕，运行有一段时间，正常。下面展示几张图片，都是用杜邦线连接起来的，陀螺仪，串口等外设，此外还有nRF24L01，不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了，没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片： 下面这
5-MPU6050采集的数据
嵌入式技术在路上
12-26 4769
后天要去公司实习了，带着些许担忧，终于从学校走出去了，不知江湖的水有多深，一切都是待定！ 把程序移植之后，发现我还没真正研究过MPU6050这个传感器，结合程序我大概了解了下，先看下图 上图是与加速度传感器有关的寄存器参数，采集到的三轴方向上的值都是16位的，选用的满量程范围是正负8g，4096/g的意思就是说当某一方向上的重力加速度为1g时，该寄存器的值就是4096。采集到的陀螺
姿态解算的一些基本思想
嵌入式技术在路上
02-05 1913
1，姿态解算过程： 姿态控制算法的输入参数必须要是欧拉角。AD值是指MPU6050的陀螺仪和加速度值，3个维度的陀螺仪值和3个维度的加速度值，每个值为16位精度。AD值必须先转化为四元数，然后通过四元数转化为欧拉角。这个四元数可能是软解，主控芯片（STM32）读取到AD值，用软件从AD值算得，也可能是通过MPU6050中的DMP硬解，主控芯片（STM32）直接读取到四元数。如果需要加入卡尔曼滤波
2-SnailBoard之STM32F4-Fly启动
嵌入式技术在路上
12-11 1240
最近一直忙于硕士毕业写论文和考驾照，今天刚把科目二完事儿，很少有时间思考SnailBoard要具体做的事情，最近亚马逊退出了四轴飞行器搞物流，高端大气上档次，科技爱好者都疯狂了，震撼！         加之之前对圆点博士四轴博士的四轴飞行器有一些研究，于是我也想用STM32F4做一个飞行器，他们的飞行器飞行的轴都放在上方，我在思考为什么不放在中间适当的位置，在电路板的周围挑出四个位置，挖空，然后
U-boot移植S3C2410详细教程
U-Boot的主要功能包括硬件初始化、加载操作系统内核、提供用户交互界面等，因此移植成功后，开发者可以通过U-Boot进行进一步的系统调试和测试。 U-Boot的移植过程需要理解硬件架构、熟悉嵌入式系统的编译流程，并...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

技术在路上

帮助需要的人

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值