飞控锂电池知识

最新推荐文章于 2024-01-26 16:23:30 发布
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分类专栏： crazyflie2.0
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本文链接：https://blog.csdn.net/xingqingly/article/details/49447213
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锂电池的C值表示放电系数，用于计算最大放电电流，如25C的350mAh电池最大放电电流为8.75A。飞控电池需要大电流放电，通常持续6-12分钟。更高的C值意味着更强的放电能力和更大的允许电流，因此选购飞控电池时，C值越大通常越好。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1，C字样的标示

所谓“C”是指的一个电池的放电系数，其实它的真正表述应该是1/h（小时分之一），它是一个系数，也就是放电稀疏，那么一块电池的最大放电电流需要如下公式计算：

最大放电电流＝放电系数（C）X电池容量(mA)　

例如25C，350mAh的电池，就直接用10X2200mA=8750mA=8.75A，所以四个电机加起来瞬间需求的电流不要超过8.75A就可以选取此电池。飞控

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010：旋翼无人机相关知识
qq_31762031的博客
10-26 1740
根据其旋翼数量，常见的有多旋翼（如三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等）、单旋翼带尾桨（类似于直升机）、共轴双旋翼等类型。每种类型都有其独特的特点和应用场景。三旋翼：四旋翼：六旋翼：八旋翼：单旋翼带尾桨​​​​​​​：常见的有十型、X型、I型、V型、Y型、IY型、H型等。链路子系统是无人机与地面站之间进行通信的桥梁。它负责传输无人机的飞行数据、图像视频等信息，以及接收地面站的指令和控制信号。
【无人机组装与调试】第六章 电调、电池、电机
「 刘一哥与GIS的故事」
07-11 7329
【无人机组装与调试】系列课程全集： 【无人机组装与调试】 第一章 概述 【无人机组装与调试】 第二章 关于新西达30A电调说明书的问题 【无人机组装与调试】 第三章 舵机安装与调整 【无人机组长与调试】 第四章 F450四轴装机实例-选择机型、需要的器材工具材料 【无人机组装与调试】 第五章 无人机遥控器 【无人机组装与调试】 第六章 电调、电池、电机 一、电调 6.1.1 电调的概念 电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机..
航模电池笔记
zhaoyuaiweide的博客
06-16 3268
这是我自己用的电池，25C,3s 2200ma，，，，需要注意的是，单芯电压3.7V以下就要充电了，单芯4.2V即充满。不用电池的时候要将电池放电到单芯3.85V，否则会胀气。
STM32 GPS悬停飞控（六）led和电池电压检测焊接
老邵的开源世界
02-04 1108
最后两部分(led和电池电压检测）做完了。 先把飞控板子接上飞机和电脑，可以看到有一根蓝色线接在我的板子正面引脚上，这是从12v电池正极引出的。 然后进入电池电压测试，可得电压是12.1v左右 接下来是led测试，红灯和绿灯分别会亮起。 至此，飞控的硬件部分都完成了，只要固定好，并且把飞控程序上传就能飞了。 可惜测试做完后我想把12v引线拆下来时，杜...
无人机航模电池上面有20C 30C，这是放电倍率
caoyongsheng的博客
02-19 1万+
这是代表电池的放电能力,这个C,在电池专业术语里叫"放电倍率",即放电电流数值除以电池容量数值的倍数, 比如,一个电池的容量是1000mAh,那么我们用2000mA电流来放电,就叫2C放电,这个电池要是说用5C来放电,那么电流就是5000mA,如果是20C,那么就是20000mA(即20A)电流.平时大家说的C数,比如,20,表达的就是说这个电池可以20C放电,它代表这电池的最大正常放电能力(有人...
锂电池参数释义及注意事项
xiaogu0322的博客
08-13 1万+
锂电池 2s,3s,6s含义 S代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面，电压为7.4v，3s电池为11.1v,6s电池为22.2v依此类推。 锂电池的参数 10c,20c含义 电池C数代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池标准为5c，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mh的电流强度放电；如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅速损坏，甚至自燃。 锂
Autoquad飞控程序中SRCDKF算法分析
qq_27016651的博客
06-12 2312
个人总结，不正确的地点希望大神指点。接下来对程序进行分析（1）算法初始化在初始化部分对f->wim,f->wic1,f->wic2进行计算，对应公式（3），f->w0m是在应用程序中进行计算。（2）sigma点的计算（3）时间更新处理程序...
始卡尔曼滤波算法（KF）、扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及无迹卡尔曼滤波算法（UKF）三者之间的区别？
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12-27 1万+
原始卡尔曼滤波算法（KF）、扩展卡尔曼滤波算法（EKF）以及无迹卡尔曼滤波算法（UKF）三者之间的区别？ 原文：https://www.zhihu.com/question/22714163/answer/87629897 KF针对于线性高斯的情况，EKF针对于非线性高斯，其是将非线性部分进行一阶泰勒展开，因此忽 略了高阶项，误差较大，UKF是将UT变换与KF结合的产物，它的基础理念是接...
MultiWiiMWC飞控电调设置教程.pdf
04-05
- **电池类型**：电池类型应选择“锂电”，适用于大多数多轴飞行器使用的锂聚合物（LiPo）电池。 - **低压保护方式**：设置为“逐渐降低功率”，在电池电压下降时，飞行器动力会逐步减弱而非突然断电，保证安全...
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一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS） 大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用 协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线 性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统 滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法 在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。
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无人机锂电池基础知识
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在后厂村路努力科研搬砖的无人机控制方向练习生一名～
01-26 1038
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【踩坑实录】Mission planner+Ardupilot飞控固件配置教程
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AutoQuad数传问题
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3DR数传自带了mavlink协议，AQ发送的也是mavlink协议，难道是这里2层加密的原因吗？解决方法：在Mission planner 刷3DR的最新固件，协议改成rawdata，波特率修改成与AQ飞控一致即可。折腾死人了.....最近被研电赛烦死了...
航模笔记: 电池
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镍氢电池       安全, 放电倍率高        镍镉电池 记忆效应明显        有自漏电(自放电) 电压: 1.2v ( 空载 1.4v)  放电倍率:  充电倍率: 5-10C( 提倡1C) 内阻: 几毫欧 放电温度:  > 18度 锂电池       电压高  "电量/克"大       无自漏电       可以根据电压,检测电量       充电
在嵌入式系统中使用锂电池系列2-电池管理系统
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11-07 1352
By Toradex Andrija Stojkovic   欢迎阅读本博文，这里我们将向你介绍在嵌入式系统中锂电池的应用概况。本文是 4 篇系列文章的第二篇。 正如我们已经知道的，我们需要在载板上使用智能系统为电池组实现控制、保护和充电功能。其必须具备电流和电压保护。我们希望能够在任何时刻都可以监控每个电池单元的准确电压。如果我们使用串联配置，那么还需要有平衡系统，用于保持每个单元在相同的...
Android 开发--CSDN博客大神汇总
Liu_LongPo的专栏
02-12 1万+
转 http://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992/article/details/43731967本篇文章主要纪录我在学习过程中，发现的非常给力的CSDNBlog和个人Blog，这些Blog都有一个共同的特点，即内容详实，讲解透彻，也算是给后来的初学者指一条路吧！只要你下定决心跟随强者的脚步，成为人们眼中的大神，只不过是时间问题！ 下面排名不分先后CSDN
Crazyflie飞控板锂电池与PCM详解
飞控板的稳定运行依赖于安全可靠的电源供应，本文深入探讨了锂电池的特性和使用注意事项，以及PCM在保障电池安全中的作用。" 在无人机技术中，飞控板是控制飞行姿态的关键组件，而电池则是为其提供动力的源泉。...
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