DWM1000DISCOVERY问题集锦

下载程序问题：

1，Keil 5xx版本需要根据使用的MCU安装PACK，我们使用的是STM32F072RB，所以需要安装Keil.STM32F0xx_DFP.1.5.0.pack文件，可以在共享目录的Tool下找，也可以到ARM Keil

官方找，连接如下：

http://www.keil.com/dd2/Pack/

2，出现下载不进去，提示Internal command error的错误

解决办法：将stm32f072rb的reset键直接短接到GND，然后点击软件STM32 ST-LINK Utility ->Target -> Connect，然后松开reset键就可以连接上去了，之后再下载就没问题了。

编译程序问题：

1，关于出现 

\Inc\malloc.h(4): error:  #5: cannot open source input file "stm32f0xx_hal.h": No such file or directory

这样的错误，一般是跟别的软件环境变量冲突造成的，换一台干净的电脑重新安装Keil5.14就可以。

2，关于提示缺少#pragma anon_unions定义，这里是由于原来的联合体是从linux gcc下移植过来的，这里跟Keil下的编译器有些不同，联合体需要定义名称；在错误的程序中加入这句就可以，或者在stdint.h文件中加入如下语句，那就不用在每个错误前面加了：

#pragma anon_unions

供电问题：

1，最好不要用笔记本或者台式机的USb供电，电流可能不够大，造成板子异常，需要确保供电的电源是5V1A，可以使用充电宝或者直接电源供电保证供电质量。