FreeRTOS 任务优先级问题

最新推荐文章于 2024-08-16 21:57:06 发布
最新推荐文章于 2024-08-16 21:57:06 发布
阅读量5.4k 收藏 5
点赞数 1
分类专栏： ARM
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xingyuan1hao/article/details/53769129
版权
任务调度方法


Freertos支持多个任务具有相同的优先级，当配置成可抢占式内核时，调度算法既支持基于优先级的调度，也支持时间片轮流调度。

任何时候调度器运行时它都选择处于就绪状态下的优先级最高的那个任务；如果有多个任务
处于同一优先级，则Freertos每个时钟节拍的中断服务程序中，将对这些任务应用时间片调度算法，轮流执行这些任务。


优先级的调度执行流程


时间片的调度执行流程
xingyuan1hao
关注
专栏目录
freeRTOS任务优先级翻转
嘉禾天成‘s Blog
08-11 123
freeRTOS优先级反转及方案
2.15作业
m0_62313843的博客
02-15 461
2.时间片轮转：相同优先级的任务有相同时间片（1ms），当时间片被耗尽时 ，就退出当前任务，空闲任务是在当前系统中无其他任务运行时运行的任务，空闲任务在开启任务调度器时被创建。1.抢占式调度：高优先级的任务先执行，并且会打断低优先级的任务。4.suspended：任务挂起，无法运行，但任务还存在。1.空闲任务可以防止CPU进入空转状态，节约CPU资源。1.read：任务被创建出来就处于就绪态。2. runnig：任务在运行中的状态。3.blocked：任务在等待某个事件。2.回收被释放的任务资源。
Freertos中任务的调度与管理
2301_80005230的博客
02-04 770
关于freertos任务调度以及管理的相关内部操作
FreeRTOS一些基础问题总结
最新发布
jjh135445的博客
08-16 754
1.freeRTOS的数据类型定义（portmacro.h文件里）1.变量名和函数名2.宏定义。
FreeRTOS任务函数 - 2优先级控制
weixin_45739317的博客
09-30 221
在创建任务时，可以指定其优先级。在任务运行过程中，可以通过 uxTaskPriorityGet()函数查询任务优先级，通过vTaskPrioritySet()函数改变任务优先级。
FREERTOS任务优先级
fengyangwtg的博客
11-16 2640
FREERTOS任务优先级 线程与进程之间的运行模式：线程并发、进程并行。单片机都是单进程多线程或者单线程运行模式。任何时间点单片机内核都只会运行一个线程。 并发：例如，任务A()，任务B(///////////) 运行： *********** /////////// /////////// 并行：例如，任务A()，任务B(///////////) 运行：-*********** /////////// -/////////// 任务优先级可以共用和不共用同一优先级。 优先级不
【FreeRTOS篇】任务调度
m0_66492811的博客
08-19 887
任务调度
配置FreeRTOS使用抢占式调度器并且在每个RTOS 系统节拍中断时在相同优先级的多个任务间进行任务切换而不用使用阻塞API函数
sdut_guol的专栏
06-21 2810
configUSE_PREEMPTION 为 1 时 RTOS 使用抢占式调度器,为 0 时 RTOS 使用协作式调度器(时间片)。configUSE_TIME_SLICING（V7.5.0新增）       默认情况下（宏configUSE_TIME_SLICING未定义或者宏configUSE_TIME_SLICING设置为1），FreeRTOS使用基于时间片的优先级抢占式调度器。这意味着RT...
FreeRTOS 中断优先级嵌套错误引发HardFault异常解决
08-03
最近，有开发者在使用 FreeRTOS 时遇到了这样一个问题：程序在运行了几分钟之后，所有的任务都不再调用了，只有几个中断能正常使用，看似是系统挂掉了。通过连续测试，发现问题集中在中断嵌套优先级的设置上。 中断...
STM32中断优先级、FreeRTOS中断优先级，任务优先级
平平无奇得Bug天才罢了
04-28 3323
STM32中断优先级、FreeRTOS中断优先级，任务优先级
ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS任务优先级
视觉与物联智能
06-07 2180
任务优先级 FreeRTOS的任务调度是按任务的优先级调度的。FreeRTOS的任务优先级配置主要涉及如几点： FreeRTOS中任务的优先级是通过FreeRTOSConfig.h文件中的configMAX_PRIORITIES进行配置，实际可用的范围为0~configMAX_PRIORITIES，比如configMAX_PRIORITIES配置为5，那么得到的任务优先级值分别为0、1、2、3、4 建议configMAX_PRIORITIES的值最大不超过32。 如果在配置文件FreeRTOSConfig
Arduino FreeRTOS多任务优先级设置
perseverance51博客
09-25 646
ArduinoFreeRTOS多任务优先级设置 相关篇《Arduino上跑FreeRTOS多任务操作系统》 实例代码 #include <Arduino_FreeRTOS.h> #define LED1 4 #define LED2 5 #define LED3 6 void vTask1(void *pvParameters){ pinMode(LED1,OUTPUT); for(;;) { digitalWrite(LED1,HIGH); v
FreeRTOS的学习（二）——任务优先级问题
LEOD的博客
03-23 6420
今天开始学了FreeRTOS的配置文件，也就是系列文章（一）里的FreeRTOSConfig,h，系统学习了里面的配置选项的含义。 一、可使用的最大优先级 这是我今天看完配置文件后存在的一个主要的疑惑，为什么设置的最大是32个优先级，虽然一般十来个优先级就足够使用了，因为多个任务能共用一个优先级，但是依旧让我存在一些疑惑：最大优先级能不能更多？有什么限制条件？ 二、寻找问题 通过查询配置的宏configMAX_PRIO...
【FreeRTOS学习计划】 第七节 支持多优先级
picassocao的博客
03-01 566
支持多优先级
FreeRTOS----任务优先级
IoT的搬运工！！！
08-20 6681
xTaskCreate（）API函数的uxPrddddiority参数为正在创建的任务分配初始优先级。 通过使用vTaskPrioritySet（）API函数启动调度程序后，可以更改优先级。         可用的最大优先级数由FreeRTOSConfig.h中的应用程序定义的configMAX_PRIORITIES编译时配置常量设置。 低数字优先级值表示低优先级任务，优先级为0是可能的最低优先
FreeRTOS之任务优先级设置
m0_49319736的博客
06-25 691
关于FreeRTOS任务优先级设置的问题，同时适用于其他RTOS。
FreeRTOS的多任务处理
zhanghaochen_的博客
11-15 4896
本文转载的原文路径为： https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7233591.html 1.FreeRTOS 多任务调度支持 时间片段，抢占式  和 和做式 任务侁先级可以在调度器启动后调用 vTaskPrioritySet() API 函数进行修改 任意数量的任务可以共享同一个优先级——以保证最大设计弹性。当然，如果需要的话，你也可以为每个任务指定...
FreeRTOS相同优先级任务可以相互打断吗？
qq_48211392的博客
03-10 1583
而任务一打印四次之后，又差不多过了100ms，这时我们又人为调用了一次任务切换，相当于短时间内切了两次，任务一切任务二，任务二又切任务一，就导致任务一一直在打印。把TICK_RATE_HZ改为1，这时时间片应该为1s，同样调用实验一的代码，应该任务一打印几十次，完了任务二也打印几十次，以此类推，但实际结果如下：每个任务只打印了几次。把TICK_RATE_HZ改为5，这时时间片应该为200ms，同样调用实验一的代码，应该任务一打印8次左右，完了任务二也打印8次左右，以此类推，实际结果如下：和理论相符合。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值