CloudCompare：Plugins插件功能的调用2与不同库对应的数据格式/功能

最近有小伙伴问：为什么编译了CloudCompare的插件功能，在软件界面上却找不到？我编译的插件dll文件在哪？

这篇博客首先介绍如何使用插件功能，然后介绍 部分可选库与插件 对应的库、dll文件路径、可加载的数据与实现的功能。

一、插件机制

CloudCompare的插件功能，是遵循了Qt的插件机制（详情可百度）。

使用CloudCompare的插件功能，需要将相应的dll放在正确的路径下。之前的这篇博客有过分析：CloudCompare：Plugins插件功能的调用

使用示例：在CloudCompare.exe所在目录（如：…/qCC/RelWithDebInfo）下新建plugins文件夹，将plugin插件的dll文件（如：QCSF_PLUGIN.dll）复制到 …/qCC/RelWithDebInfo/plugins/下，即可使用相应的插件（CSF地面滤波）功能。

二、可选功能与插件对应功能

2.1 插件根据功能进行了分类，分为GL、IO、Standard三类。

2.2 LAS点云的加载显示

PLUGIN_IO_QLAS_FWF--QLAS_FWF_IO_PLUGIN.dll—LASlib库负责1.3或1.4版本LAS的加载显示

PLUGIN_IO_QPDAL   --QPDAL_IO_PLUGIN.dll   —PDAL库负责1.2及以下版本LAS的加载显示

2.3 PCD点云的加载显示

PLUGIN_STANDARD_QPCL-- QPCL_IO_PLUGIN.dll —PCL库负责pcd点云的加载显示【需要OpenNI2.dll】