xinsuiwodong2014的博客

项目上经常有需要检测MCU的动态负载，以便评估哪个任务消耗更多的MCU资源。从而通过优化代码逻辑，实现降低负载。这里我们介绍一个实用的小技巧，如何通过Lauterbach的Performance工具进行检测。

由于MCU资源的限制，通常对CANHardwareObject的配置是有限制的。当CAN Message ID超过32个时，由于TX的Dedicated Buffer是有限的，例如只有32个。此时需要借助Mailbox Box的形式发送CAN Message，这样超过32个CAN Message的ID占用同一个TX FIFO 空间。假如使用TX Dedicated Buffer每一个CAN Message都有一个独立的RAM地址，CAN Message ID的优先级由ID本身来决定（帧ID值越小，优先级越高

本文将借助Vector Classic AUTOSAR的代码，简单介绍一下初始化启动流程，并列举了一些关键的函数，希望对大家有帮助。

随着汽车新四化的需求，汽车数据通讯上对总线速率提出了更高的要求。本文简单介绍一下，当前比较前沿的CAN XL总线，同时也列举了几款最新MCU支持CAN XL的情况。随着技术不断迭代更新完善，相信会有更多的MCU利用CAN XL总线技术，助力汽车电子革命

Classic AUTOSAR R22-11规范中新增了哪些概念。

本文介绍了Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR规范版本之间的关系。

本文简单的介绍了如何使用调试工具调试并显示AUTOSAR OS相关信息，方便软件开发人员分析OS的调度，资源分配情况。

在嵌入式项目中，经常需要用到PWM模块。本文将介绍基于AUTOSAR架构下的软件开发方式。如何使用Vector Davinci工具配置RH850 MCAL PWM模块，供大家学习参考。Introduce how to use Davinci tools configue PWM module.

在实际项目中是一定要配置MCU的主频以及所使用的外设时钟频率。本文将会介绍如何查看RH850的时钟树，最大时钟频率，以及如何使用Davinci Configurator工具配置MCAL中的MCU模块。

本文介绍如何使用Davinci Developer工具新增一个Component模块。

本文简单介绍一下，如何使用Davinci工具，配置C/S端口实现Component之间的通讯

熟悉Classic AUTOSAR架构的朋友应该知道，经常需要用到MCU中的Port这个模块。那么如何通过工具快速配置一个Port呢?